电机控制之常用算法概述（4）

通用DC电机控制算法

通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：

1.相角控制

2.PWM斩波控制

<strong>相角控制</strong>

相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济的解决方案，但是，效率不太高，易于电磁干扰(EMI)。

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以上示图表明了相角控制的机理，是TRIAC速度控制的典型应用。TRIAC门脉冲的周相移动产生了有效率的电压，从而产生了不同的电机速度，并且采用了过零交叉检测电路，建立了时序参考，以延迟门脉冲。

<strong>PWM斩波控制</strong>

PWM控制是通用电机速度控制的，更先进的解决方案。在这一解决方案中，功率MOFSET，或者IGBT接通高频整流AC线电压，进而为电机产生随时间变化的电压。其开关频率范围一般为10-20 KHz，以消除噪声。这一通用电机的控制方法可以获得更佳的电流控制和更佳的EMI性能，因此，效率更高。

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本文来源：<a href="http://blog.sina.com.cn/s/blog_141793b190102va0l.html">全易古侠2016的博客</a&gt;

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