现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
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本视频来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/bqfF550bQw1iYGyw0Xz4Lg">视频丨来看看6轴机器人的关节</a>
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