单轴控制器/驱动器模块集成运动控制功能，大幅加快传输时间、缩小方案尺寸并节省能耗，理想用于两相双极步进电机
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日发布业界最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，实现高级反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。
- 关于TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块的详细信息，请访问：https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1321/
TMCM-1321模块采用线性斜坡函数控制，即Trinamic SixPoint™斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成开发环境，TMCM-1321模块可简化设计并将步进电机尺寸缩小3倍以上。
主要优势
- 降低功耗：与类似的步进电机方案相比，Trinamic闭环控制技术具有业内最佳的节能优势。
- 提高生产力：通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线改善有效传输时间。
- 小尺寸方案：TMCM-1321模块与磁编码器和数字ABN输入配合，提供最小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案，占用面积只有784 mm2。
评价
“在选择节能型驱动器时，工程师往往倾向于伺服驱动。然而，步进电机在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服电机扭矩高很多。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示：“因此，如果将步进电机与闭环控制技术相结合，可以在不牺牲定位精度的前提下摆脱昂贵且低效的齿轮箱，从而以步进电机的成本获得伺服电机的效率。”
供货及价格
TMCM-1321模块现可供货，价格为119.40美元，可通过Trinamic特许经销商购买。
关于Maxim Integrated
Maxim Integrated是一家以工程师为导向的技术公司，旨在解决工程师最棘手的问题，以推动设计创新。Maxim Integrated拥有全面的高性能半导体产品线，以及行业领先的设计工具与支持，为客户提供高效电源、高精度测量、可靠互连、可靠保护以及智能处理等基础模拟方案。Maxim Integrated通过帮助工程师快速开发更小、更智能和更安全的设计，在汽车、通信、消费、数据中心、医疗健康、工业和IoT等应用领域赢得工程师的普遍信任。更多信息请访问https://www.maximintegrated.com/cn。
关于TRINAMIC Motion Control
TRINAMIC Motion Control现已并入Maxim Integrated，公司产品旨在大幅简化运动控制。通过将数字信息转换为精确的物理运动，我们正在将不可能变为现实。
Maxim Integrated的模拟电源工艺及通信技术与Trinamic专业的运动控制技术相结合，进一步推进了运动控制的智能化。采用最新科技成果的Trinamic IC、模块、机电一体化系统和开发工具帮助软件工程师开发高效、平稳，并且安静运动的高精度电机驱动方案，确保产品的一次成功率，将产品快速推向市场。
