来源：金融界
作为机器人核心零部件，电机行业在政策支持与人形机器人产业化的双重驱动下迎来关键发展期。凭借在旋转传动和线性传动中的核心作用，控制电机中的空心杯电机与无框力矩电机成为技术突破焦点，其性能优化与国产化进程将直接影响人形机器人量产步伐。
空心杯电机：精密控制下的国产化困局
空心杯电机凭借节能性、控制灵敏性和运行稳定性，成为机器人灵巧手的核心部件。其独特设计使得转矩分布更均匀，在低速运行中保持平稳，高速运转下减少震动与噪音，尤其适用于需要高精度动作的场景，例如穿针引线或弹钢琴等高难度操作。
然而，技术壁垒限制了国产化进程。线圈绕组工艺复杂度高，需兼顾轻量化与效率，制造过程中对材料精度和工艺稳定性要求苛刻。同时，下游应用场景多样化要求厂商具备定制化生产能力，进一步提高了行业门槛。目前，海外企业占据全球空心杯电机市场主导地位，国内厂商在工艺积累和产品一致性上仍存差距。
随着人形机器人对灵巧手需求的提升，空心杯电机市场空间持续扩容。政策层面推动核心零部件国产替代，为国内企业提供了技术突破机遇，但短期内打破海外技术垄断仍需时间。
无框力矩电机：人形关节驱动的增量引擎
无框力矩电机因体积小、功率密度高、低转速大扭矩等特性，成为人形机器人关节驱动的首选方案。其直接集成于机械结构的特性，可显著降低系统复杂性，满足轻量化与高效率需求。当前，线性传动与旋转传动的技术融合进一步提升了其在机器人运动控制中的适配性。
技术挑战集中于磁路设计与工艺优化。海外厂商凭借先发优势，在磁路仿真、材料选型和制造精度上积累深厚，而国内企业在高端产品转矩密度和可靠性上仍存差距。此外，市场需求高度定制化导致市场竞争格局分散，国内企业正通过性价比优势逐步渗透中低端市场。
人形机器人产业化进程加速为行业注入新动能。以特斯拉、宇树科技为代表的企业推动量产，将直接带动无框力矩电机需求激增。未来，高性能化与多场景适配将成为技术迭代方向，头部厂商有望通过技术升级抢占先机。
行业核心突破仍需政策、技术与市场需求协同推进。在国产替代与产业化落地的双重目标下，电机企业需加速技术攻坚，以应对全球竞争格局的持续演变。
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