在2026上海WAIC世界人工智能大会上，人形机器人产业迎来关键零部件的国产突破。上海本土科创企业马赫智造MARHE，携手全球顶尖人形机器人研发团队，正式发布第三代HummingDrive™系列微型无框力矩电机。这款极致轻量化、高精度的核心动力部件，填补了超微型高性能机器人电机的国产空白，为人形机器人灵巧手、精密服务机器人、医疗智能设备的规模化落地，提供了核心动力支撑。
小小身躯大有能量！破解国产精密电机行业痛点
当下人形机器人产业加速从“展示炫技”走向“实景落地”，行业不再只追求机身外观与运动幅度，更看重指尖、关节的精细化操作能力。而机器人能否实现轻柔、精准、稳定的细微动作，核心取决于微型电机的性能。长期以来，超微型高精度电机依赖海外进口，存在体积大、重量高、操控精度不足、供货受限等痛点，成为制约国产精密机器人迭代升级的关键瓶颈。马赫智造此次推出的第三代HummingDrive™系列产品，正是针对行业痛点打造的国产化最优解。
作为本次WAIC的核心黑科技产品，第三代HummingDrive™微型无框力矩电机最直观的优势，就是极致小巧、轻盈强悍。该系列电机尺寸覆盖9.9mm至20mm，其中最小款外径仅9.9mm、高度7mm，堪比成人小拇指甲盖大小，整机重量低至3.5克，是目前全球尺寸、重量双领先的商用微型无框力矩电机。极致轻量化的设计，能够最大程度减轻机器人关节、末端执行结构的负重，让小型精密机器人摆脱笨重、迟缓的问题。
小巧的体型之下，是越级的动力与稳定性能。区别于传统微型电机“体积小、动力弱、精度差”的通病，HummingDrive™系列通过优化磁路结构与材料工艺，在极小体积内实现了高效动力输出，峰值扭矩表现优异，动力密度远超同级别产品。同时依托成熟的结构优化设计，电机运行平稳、转矩波动极小，不会出现动力忽大忽小的情况，完美适配精密设备对动力稳定性的严苛要求，让机器人的每一次细微动作都精准可控。
全能适配无压力！多场景解锁智能装备新可能
相较于传统电机，无框一体化结构是这款产品的核心亮点之一。摒弃了多余的外壳与冗余结构，采用中空无框集成设计，不仅大幅压缩了体积、减轻了重量，还具备极强的集成适配性。在机器人研发过程中，该电机可直接嵌入关节、灵巧手指尖、精密传动结构内部，无需预留多余安装空间，还能兼容线缆、管路布局，极大降低了精密机器人的结构设计难度，适配性远超传统一体式电机。
凭借“轻、小、精、稳”的四大核心优势，第三代HummingDrive™微型无框力矩电机拥有极广的落地场景，精准匹配当下人工智能与高端制造的核心需求。在人形机器人领域，可搭载于机器人灵巧手、手腕等末端关节，实现捏取、贴合、整理、装配等细腻操作，让国产人形机器人真正具备拟人化精细作业能力；在高端医疗领域，可适配微创手术机器人、智能康复设备，凭借高精度、高稳定性保障医疗操作的安全与精准。
除此之外，该产品还可广泛应用于高端无人机、精密工业检测设备、航空航天微型传动系统等高端场景。同时作为上海本土企业自研自产的核心零部件，HummingDrive™系列电机实现了核心技术自主可控、量产交付稳定，打破了海外品牌在超微型高精度力矩电机领域的长期垄断，大幅降低了国内高端智能装备的研发与量产成本。
来源：机器人开发Robot
