作者：Christopher J. Fisher
简介
检测系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出进行积分。虽然这种方法直截了当，但与零点偏置稳定性有关的误差会随着积分周期的增加而快速累积，使设备发生明显旋转——哪怕此时设备是静止的。
在某些应用中，若整个时间范围内作用于系统的净加速或力是重力，那么可以使用加速度计来测量倾斜的静态角度。这类应用有：游戏机、相机中的水平检测，以及在工业和医疗应用中检测设备的驶向。
对于采用加速度计的倾斜检测，假设重力是唯一的加速激励因素。在实际使用中，可在信号输出端执行信号处理，移除输出信号的高频成分，因此一定程度的交流加速度是可以接受的。
