工业以太网

之前我们提到了以太网在工业领域被广泛应用的驱动力，并简单描述了网络通讯协议的多层模型。

然而，既然已经将以太网技术引入了工业领域，为什么大家还要煞费苦心的搞出好多专用的工业以太网协议，而没有沿用目前比较通用的以太网通讯标准（例如：TCP/IP、IEEE 802.3 ...）呢？以及，各家的工业以太网通讯协议，又有着怎样的差异呢？

关于这个问题，我们首先还是得了解普通以太网的工作机制，和工业系统对数据交互的实时性、确定性的要求。

<center><img src="http://adi.eetrend.com/files/2018-01/wen_zhang_/100009917-33872-pingmuk…; alt=""></center>

连接工业以太网的电机控制