工业机器人

了解如何将3D深度传感器配置为机器人周围的3D虚拟防护幕，从而提高机器人操作人员的安全。

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近年全球工业机器人市场平均增长率约为15%，2016年全球工业机器人市场规模达132亿美元。10月19日，国家统计局公布的9月规模以上工业增速为6.6%，比8月份加快0.6个百分点；环比看，9月份规模以上工业增加值比上月增长了0.56%。而这主要原因就是工业机器人的迅猛发展，为其提供了明显的带动作用。

7月份的规模以上工业增加值（下称工业）增速出现了回落。

国家统计局8月14日公布的数据显示，7月份的这一数据同比增长了6.4%（扣除价格因素），这是今年除1-2月份以外的最低值，比6月份回落1.2个百分点。

我国已成为工业机器人最大的销量国，数据显示，2016年中国市场工业机器人消费总量达8.9万台，比2015年增长26.6%。

今年国内工业机器人产业延续良好发展的态势，前瞻数据库整理数据显示，2017年5月我国工业机器人产量10057套，同比增长47.3%，1-5月累计产量44360套，累计增长50.4%。

工信部正在制定行业准入条件，提高准入门槛，严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。高调宣布投资200亿元建设机器人产业园，地方政府大力支持，500亩工业用地很快到位。可一年多过去了，除了一家没有核心技术的低端机器人组装厂，原先规划的减速机、伺服电机等高端配套企业踪影全无……

自德国提出工业4.0之后，中国也提出了“中国制造2025”规划，随着中国自动化步伐的加快，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下，其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变，伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”，未来出路在哪里？

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。

其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。

机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。

本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。

协作机器人iiwa