无传感器矢 | 电机控制系统设计

<font color="#FD8900">作者：Anders Frederiksen</font>

面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率，确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制技术，设计人员可以增强电机系统的性能，降低功耗，并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制方案有望加速先进控制方案的运用。

在过去十年中，随着永磁体材料的不断发展和勘测到的资源越来越容易开采，采用永磁体同步电机(PMSM)的工业应用高性能变速电机越来越多。使用PMSM驱动的先天优势包括：高扭矩重量比、高功率因数、响应更快、结实耐用的构造、易于维护、易于控制以及高效率。高性能速度
和/或位置控制要求准确判定转轴位置和速度，使相位激励脉冲与转子位置同步。因而电机轴上需安装绝对编码器和磁性旋转变压器等速度和位置传感器。然而，在大多数应用中，这些传感器会带来多种弊端，例如：可靠性递减，易受噪声影响，成本和重量增加，以及驱动系统更复杂
等。无传感器矢量控制则不需要速度/位置传感器，因而这些问题也就不复存在。