你了解步进电机的驱动方式吗?
cathy -- 周三, 08/23/2017 - 11:52![](https://cdn.eetrend.com/files/styles/picture400/public/2017-08/wen_zhang_/100007609-24881-dianjikongzhi.jpg?itok=DREsg2qx)
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
线、相、极性
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
线、相、极性
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点 讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控 制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目 的。
步进电机分哪几种?
功能模块设计
本模块可分为如下3个部分:
· 单片机系统:控制步进电动机;
· 外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电路;
· PIC程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。
(1)步进电动机与单片机的接口。
Kickstarter众筹:基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter
作者:stark
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。