电机控制

3月31日 -- 罗克韦尔自动化有限公司（NYSE 代码：ROK），作为全球最大的致力于工业自动化和数字化转型的公司，今天宣布推出 M100 电子式电机启动器，使工业组织能够通过先进的功能安全解决方案和更精细的电机启动功能简化面板接线并降低组件和工程复杂性。 

本文介绍电机多种控制策略，涵盖直流电机的 PID、双闭环控制，交流电机的 V/F、矢量、直接转矩控制等，阐述各策略原理、特点及适用场景，强调依电机类型、应用场景和性能要求选策略的重要性 。

在电机控制中，实现精准的启动和制动需要综合考虑多种因素，并采用合适的控制策略和技术手段。以下是一些常见的方法：

制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。

GS32MT5000系列采用格见GS-DSP100内核，采用高性能eFlash工艺，工作主频高达400MHz。

全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出基于Arm®Cortex®-M33的最新高性能微控制器（MCU）系列PSOC™ Control。

M4K组（1）和M470组支持消费和工业设备的主控制和电机控制

无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。