电机控制

<strong>应用简介</strong>

motion-control-page-pic-17_cn针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

<strong>ADI为您提供：</strong>

• 用于电机电流及电压检测的高精度隔离型Σ-Δ ADC
• 先进的带保护功能的IGBT/MOSFET功率器件门极驱动器
• 用于IPM智能功率模块PWM信号隔离的数字隔离器
• 带ARM Cortex-M4内核及16位ADC的电机控制混合信号处理器
• 带隔离功能的高速RS485/422，CAN，USB，LVDS接口
• 支持多种实时以太网协议的网络控制器
• RDC和AMR角度传感器

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

想要了解ADI灵活全面的系统解决方案及主要产品简介，点击免费获取完整版PDF：
http://h.analog.com/CN-APM-MOTOR-CONTROLff?ADICID=SOME_CN_P1716

系统设计考虑和主要挑战

回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景：机械手臂从其静止位置有目的地移动，将物体（如球体）抓起至空中，替换物体，然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅，且由机器完成。

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现在您可想象另一个场景。1937 年，在伦敦一家没有灯光的剧院，年轻的 Laurence Olivier（传奇的职业生涯还在等着他）犹犹豫豫、不情愿地（就像被下咒一样）从另一位演员手中接过一个头骨。

“唉，可怜的 Yorick！我认识 Horatio …”

一个场景涉及动作，另一个则涉及手势（图 1）。本文探讨了这两者的差异，及这一差异给电机控制架构带来的巨大变化。

ADI的电流和角度传感器实现电机控制系统中的精确相位电流和角度测量。ADI业界领先的性能使我们的客户有能力为最终应用提供更顺畅、更高效的电机。
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作者：Dara O'Sullivan(系统工程师)和Maurice Moroney (技术营销经理)，ADI公司

<strong>隔离类型简介</strong>

隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事 项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响，功能隔离 则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种 各样的隔离器件，例如：驱动电路中的隔离式栅极驱动 器；检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器；以及通 信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是 出于安全原因，还是为了优化性能，都要求精心选择这些 器件。

<strong><a href="http://adi.eetrend.com/files/2017-08/wen_zhang_/100007546-24578-gl.pdf"…：利用数字隔离器技术增强工业电机控制性能 </a></strong>

ADI自动化、能源与传感器业务部门电机和电源控制团队(MPC)的高级系统应用工程师Dara O'Sullivan与大家探讨了3相逆变器系统中存在的系统设计问题，同时分析了与隔离式栅极驱动和电流/电压检测相关的设计挑战以及系统设计因素，如偏置电源和过流保护。另外还介绍了实际电路实施方案以及栅极驱动器时序等参数对电机控制系统性能影响的实验研究。

<font color="#0000C6"><strong>点击评论下载《设计高保真隔离式功率逆变器接口时需考虑的因素》PPT演讲资料</font></strong>

本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC)模块的主要特性，重点讨论该产品在高性能电机控制应用的电流反馈系统中的相关性与可用性。

本应用笔记的目的是为了强调模数转换器(DAC)模块的关键功能，并提供针对电机控制应用的配置指南。本文提供演示ADI ADCC驱动器的代码示例。

<font color="#fa2121">点击评论免费下载应用笔记</font>

<font color="#FF8000">Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用工程师</font>

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控 制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动 化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和 反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电 压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终 端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其 他考虑因素，例如状态监控等增值特性。据报道，电机占全球 总能耗的40%，国际法规越来越注重全体工业运动应用的系统 效率(参见图1)。

【视频】了解ADI强大的传感器系列为何拥有杰出的PWM抑制能力和杂散磁场抗扰度，使它们可以承受现实世界的干扰并可改进电机控制设计。

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<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/motor-control-pavilion-ho…，获取更多电机控制设计信息</a></strong>

逾50年来，Analog Devices, Inc. (ADI)支持客户开发先进系统，实现最高水平的系统性能，同时缩减尺寸、重量、功耗、系统成本和开发时间。ADI公司为无人系统市场提供广泛的解决方案。

<strong>电气系统</strong>

电机控制、电源管理、隔离、调理和高质量放大器器件支持飞行控制、电源管理、充电和推进系统。

<strong>视频传输</strong>

低功耗数字信号处理器——视频编码器和解码器BF70x系列单核Blackfin®频率高达400 MHz，功耗仅
100 mW (0.125 mW/MMAC)。