ADI

本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。

机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。

经历了2023的全球半导体衰退，我们迎来了2024 年，很多预测机构认为2024半导体产业将复苏，不过，地缘政治、黑天鹅事件以及新冠疫情的反复也给2024年的半导体发展带来了诸多不确定性，2024年，半导体产业真的可以全面复苏吗？

从定速电机转向提供位置和电流反馈的变速电机，不仅可以实现工艺改进，还能节省大量能源。本文介绍了电机编码器（位置和速度）、器件类型和技术以及应用案例。此外还解答了一些关键问题，例如对特定系统最重要的编码器性能指标有哪些。

古语云“上医治未病，下医治已病”，近年来随着智能可穿戴设备的普及以及健康保健意识的增强，预防性健康管理越来越被公众所重视，“治未病”理念已深入人心。

就在一些国际元器件巨头压缩中国市场投入的时候，ADI在加大中国地区的投入，2月15日，ADI邀请众多行业媒体举行深圳办公室揭幕仪式，ADI深圳办公室位于粤港澳大湾区中心地带----深圳后海中心，占地2000平以上，配备了设施完备的实验室，可以帮助华南地区客户快速导入设计。

如今，电机已经成为现代工业、医疗、智能化家居、IoT、交通、办公……无所不及，深入到生活的方方面面。舞蹈旋转的艺术性把控是舞者艺术与美学表现的精进，对电机旋转的把控，则正在将科技的智慧给生活带来更多的便利与舒适。

Analog Devices, Inc. 推出新一代16至24位超高精度逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC)系列产品，可简化仪器仪表、工业和医疗健康应用中复杂的ADC设计。

经历了2021的全球缺芯潮，我们迎来了2022 年，今年，世卫组织认为新冠疫情会得到控制，随着疫情影响减弱，以及AIOT、智慧家居市场、老年健康市场走热，半导体产业会有哪些新的变化？

本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。

干货 | 使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器