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ADIS16470

走直线很难吗?陀螺仪表示,少了它机器人连直线都走不了

selina /

机器人要想完成特定任务,就一定要有所动作,这个时候,必须掌握如何控制机器人走直线、曲线,从而使机器人移动到我们想做任务的地方。

机器人走直线,难吗?

我们看到一些先进的机器人,走在路上非常稳,不仅在平地上行动不会摔跤,走在坑洼里也可以极好地保持平衡。

<center><img src="http://adi.eetrend.com/files/2018-02/wen_zhang_/100010192-35105-640.gif…; alt=""></center>

却有另一些机器人走路歪歪扭扭,在平地上都可以把自己摔一跤,因为它不知道自身的平衡状态,一步歪,步步歪。