IMU

<strong>作者：Joel Li和Van Yang</strong>

<strong>摘要</strong>

本文旨在介绍我们使用ADI公司的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统(SINS)。实现了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本过程，包括电磁罗盘（地磁传感器）校准、使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态和航向参考系统(AHRS)和航迹跟踪。还实现了使用最小平方误差(MSE)方法的松耦合传感器融合技术。文章展示了每个过程步骤使用的算法和实验设置。本文最后讨论了结果分析和用于提高导航准确性的方法。

<strong>简介</strong>

<p>专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (<a href="https://www.mouser.com/">Mouser Electronics</a>) 即日起库存<a href="https://www.mouser.com/Analog-Devices/">Analog Devices</a>的<a href="https://www.mouser.com/adi-adis1647-imus/">ADIS1647x</a&gt; 精密工业级惯性测量单元  (IMU)。

在本视频中，我们将快速了解一下ADI近期推出的19款全新MEMS IMU给市场带来的许多进步

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了解ADI公司的互连作物和精密IMU解决方案如何提高当今不断发展的农场效率

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对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。ADI近期举行的在线研讨会【适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案】概述了这些属性以及关键应用条件。

这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容，完整文档请点击【在线研讨会讲义PPT下载】适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 下载

<strong>什么是IMU？</strong>

它代表惯性测量单元。 当有人提到这个缩写名称时，我们先看一下传感器功能，它们能做什么。 想象一个笛卡尔坐标系，形下图所示，具有x轴、y轴和z轴，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。 这就是所有惯性测量单元的根本出发点，所有惯性导航系统都是据此而构建。