MEMS

本视频介绍了大力士（用于MEMS的ADXL372）相关的冲击检测和量化。

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使用ADIS16495 6自由度惯性测量单元演示自动驾驶车辆的航位推算。此外，ADXL372超低功耗加速度计与SmartMesh IP相结合来展示交通基础设施健康状况监测。

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一起来了解 ADI 的角速率和线性加速度 MEMS 内核, 结合精密校准、传感器滤波和融合，如何在导航应用中实现低位置漂移~而且，密切平衡低噪声、紧密对齐、抗振动和宽带宽组合的总误差很小哦~

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演示文稿中介绍了加速度在生活中的现象，并基于生活中的加速度现象引申到MEMS加速度计的工作原理。详细介绍了胡克定律和牛顿第二定律，以及如果结合这两个定律来推导出加速度的测量方法。演示文稿中还给出了芯片级加速度计的运动示意，以及它的一些设计方法，难点和信号链。

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在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数，比如加速度计的振动整流误差，陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。

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在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。

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MEMS 陀螺仪的基本工作原理是通过科里奥利力来实现的，演示文稿中利用生动的动画讲述了这一原理，并介绍了为什么工业级的陀螺仪要采用差分甚至是四核的设计结构。当然，MEMS 陀螺仪的设计架构中还用到了MEMS加速度计的基本设计单元。

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<strong>作者：Bob Scannell，ADI公司MEMS和传感器技术部业务开发经理 </strong>

最近的传感器技术发展使得工业系统设计实现革命性的进步。惯性传感器能够改善系统性能的应用包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

然而，要想获得这些好处，必须克服一些障碍，因为许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。就工程师而言，为了从传感器获取一致的数据，将其转换成有用的信息，然后在系统的时序和功耗预算内做出反应，工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验，并且遵循良好的设计规范。

<strong>了解问题</strong>

<strong>作者：Long Pham和Anthony DeSimone ADI公司</strong>

<strong>简介</strong>

高性能MEMS加速度计为各种集成惯性测量的应用提供低成本解决方案。具体例子包括：导航和AHRS系统，用于机器健康状况检测的振动监控，基础设施的结构健康状况监控，以及用于平台稳定、井下定向钻探的倾斜监控、施工行业平路机和勘测设备的调平、吊车稳定系统吊杆倾角测量的高精度倾角计。在大多数此类例子中，加速度计会经受不同幅度的振动。这些应用的另一个不同方面是振动的频率成分。振动与传感器和系统误差源相结合可能导致振动校正，这是高性能加速度计的一个重要指标。本文说明MEMS加速度计中的振动校正是如何发生的，并讨论各种测量此参数的技术。作为案例研究，本文会讨论低噪声、低功耗加速度计ADXL355的振动校正。低振动校正误差以及所有其他特性，使这款器件成为上述精密应用的理想之选。

<strong>振动校正的来源</strong>

在本视频中，我们将快速了解一下ADI近期推出的19款全新MEMS IMU给市场带来的许多进步

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