跳转到主要内容

伺服传动

伺服传动与设备的控制系统

selina /

伺服其实是一种用于实现运动控制的动力传动技术,同时提到了其可能会涉及到的一些产品。然而,产线设备上的高性能运动控制功能,光靠这些传动产品显然是无法完成和实现的,必须将它们整合在一起,并有机的融入到设备的自动化系统中去,才能发挥其应有的作用。

考虑到交流变频伺服已经在目前的工业应用中成为了运控领域的绝对主力,接下来关于伺服技术的讨论中,将主要以交流伺服作为重点。

交流变频伺服,是一种以交流变频作为动力传动方式的伺服技术,其核心自然就是伺服驱动器和伺服电机了。伺服驱动器基于控制端指令,将电源侧标准动力输入转换成伺服电机所需的可调节交流动力电源;伺服电机,则会将这个动力电源再进一步转换为机械动力输出,从而驱动负载完成特定的运动控制功能。

这样看来,要在设备的自动化系统中引入交流伺服技术,至少得在三个方面与其进行对接与融合:

* 控制平台
* 电力驱动
* 机械传动

本期,我们先来聊聊伺服系统的控制平台。

伺服传动主要会涉及到哪些产品部件

selina /

前面我们说过,伺服是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术,所以,在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件:

动力源:
为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

动力转换装置:
其作用是根据应用工艺,将输入侧的标准动力给定,经调节后转换成所需的驱动输出,为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

传动执行机构:
将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力,并传递到目标对象的机械负载上,从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

运控反馈元件:
为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标,伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度...等运动状态,并将其与预设目标值进行实时比对,然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

不过,考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异,如:液压、气动或变频...等等,它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。

气动和液压

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见,但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。