伺服电机的控制方式(脉冲控制)
winniewei -- 周二, 09/03/2024 - 09:57脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式,基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合(4轴及以下),轴数比较多的话就需要用总线来控制,毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
如何正确选择伺服电机和步进电机?