惯性传感器促进移动机器人自主工作
selina -- 周五, 06/14/2019 - 15:48作者:Mark Looney
作者:Mark Looney
在这一章节中,以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例,介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数,比如加速度计的振动整流误差,陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。
作者:Bob Scannell,ADI公司MEMS和传感器技术部业务开发经理
高度可靠、智能和互连传感器的可用性推动工业效率迈上新台阶。在许多情况下,不断提高这些传感器节点的自动化和移动化程度有许多好处,因此传感器节点的精密运动跟踪对应用成功来说至关重要。新一代工业传感器尺寸更小、性价比更高,支持厘米级定位精度;实现运动物联网(IoMT)。
作者:Bob Scannell ADI公司
Bob Scannell ADI公司