惯性传感器

<strong>作者：Mark Looney</strong>

Adept MobileRobots1项目经理 Seth Allen 认为，地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图 1 中所示的 Seekur®机器人系统就是一个采用先进 MEMS 器件来改善导航性能的自主系统。

在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数，比如加速度计的振动整流误差，陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。

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<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/internet-of-things.htmll"…，获取更多IOT物联网设计信息</a></strong>

<strong>作者：Bob Scannell，ADI公司MEMS和传感器技术部业务开发经理 </strong>

最近的传感器技术发展使得工业系统设计实现革命性的进步。惯性传感器能够改善系统性能的应用包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

然而，要想获得这些好处，必须克服一些障碍，因为许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。就工程师而言，为了从传感器获取一致的数据，将其转换成有用的信息，然后在系统的时序和功耗预算内做出反应，工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验，并且遵循良好的设计规范。

<strong>了解问题</strong>

高度可靠、智能和互连传感器的可用性推动工业效率迈上新台阶。在许多情况下，不断提高这些传感器节点的自动化和移动化程度有许多好处，因此传感器节点的精密运动跟踪对应用成功来说至关重要。新一代工业传感器尺寸更小、性价比更高，支持厘米级定位精度；实现运动物联网(IoMT)。

在线研讨会《惯性传感器助力运动物联网》，讨论了工业中许多现有和新兴应用与运动的相关性。具体说来，就是在哪些场合性能很重要以及如何实现。

<a href="http://adi.eetrend.com/files/2018-03/wen_zhang_/100010679-37412-07-19-1…; style="color:red;">详文请阅：惯性传感器助力运动物联网</a>

<strong>作者：Bob Scannell ADI公司</strong>

无论是在制造业、农业、物流业、能源业、汽车业还是无人机行业，机械自动化都有望显著提高资源效率、设备精度和安全性。为实现这些效益，关键是找出合适的检测技术以增强对设备状况相关情境的了解，使得设备的地点或位置成为有价值的输入。对此，通过指出精确地点或维持精准定位，精密惯性传感器有望发挥巨大作用。在某些应用中，运动是一个重要因素，若将其位置信息和传感器情境信息相关联，将产生意义重大的价值。很多情况下，尤其是在复杂或恶劣环境下工作时，确定位置有着关键性作用。运动物联网(IoMT)在实现效率大幅提升的道路上还面临着许多挑战，高性能惯性传感器将对其发展起到重要的推动作用。

<strong>传感器推动机器自动化</strong>

<strong>Bob Scannell ADI公司</strong>

在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下，工业效率迈上了新的台阶，而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下，对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。这样，智能农场就可以基于丰富的地理位置、传感器内容以及分析学习结果来联合利用自动化地面车辆和航空器更加有效地指导地面作业。智能手术室将经典的导引技术带到手术台上，供精密制导机械臂使用，其运用传感器融合技术来确保各种条件下的精准导引。在多个领域，基于运动的传感器成为移动应用的价值倍增器。