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电机驱动器

理解电机驱动器电流环路中非 理想效应影响的系统方法

judy /

<p>作者:Jens Sorensen,Dara O&rsquo;Sullivan</p>
<p>本文将重点关注相电流测量引起的扭矩纹波。我们将对每种误差进行分析,并讨论最大限度地减小测量误差影响的方法。</p>
<strong>摘要</strong>
<p>在任何数控电机驱动器中,一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系,但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看,本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源,并讨论缓解效应。</p>
<strong>1. 简介 </strong>