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直线电机

直线电机详解

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直线电机------linear motion actuator

一般电动机工作时都是转动的.但是用旋转的电机驱动的交通工具(比如电动机车和城市中的电车等)需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动,这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置,能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装,人们就提出了这个问题,现在已制成了直线运动的电动机,即直线电机。

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什么是直线电机

直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。 线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相。

现代先进的驱动技术主要分为两大类:一类为电磁式的,另一类则为非电磁式的。

行业 | 直线电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域

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随着电子技术突飞猛进的发展,直线电机在机床领域的应用迎来了它的高潮。从1996年的美国芝加哥机床展览会IMTS`96,日本第18届国际机床展览会,到1999年巴黎国际EMO博览会等一系列国际有影响的展览会上,这预示着直线电机开辟的新时代已经到来。

为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展起来的高速和超高速加工,现在已成为机床发展的一个重大趋势。一个反应灵敏、高速轻便的驱动系统,速度要提高到40-50m/min以上,加减速也要求提高到25-50m/s2,传统的“旋转电机+滚轴丝杠”的传动形式显然是不行的,这是由它自身的弱点决定的,因为中间传动环节的存在首先使刚度降低,弹性变形可使系统的阶次变高,从而系统的鲁棒性降低,伺服性能下降。弹性变形更是数控机床产生机机械谐振的根源。其次中间传动环节的存在,增加了运动体的惯量,使得位移和速度响应变慢。另外诸如间隙死区、摩擦、误差积累等因素,使得这种传统的方式所能达到的最高进给速度为30m/min,加速度仅3m/s2。

而直线电机直接驱动所具有的优点则恰恰可以弥补传统传动方式的不足,其速度是滚轴丝杆副的30倍;加速度是滚轴丝杆副的10倍,最大可达10g,刚度提高了7倍;另外,直线电机直接驱动工作台,所以无反向工作死区;由于电枢惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应(如100Hz)。