陀螺仪

作者：Harvey Weinberg，ADI公司MEMS和传感器技术 部应用工程组主管

Mark Looney 应用工程师 ADI公司

摘要

作者：Ben Wang

机器人要想完成特定任务，就一定要有所动作，这个时候，必须掌握如何控制机器人走直线、曲线，从而使机器人移动到我们想做任务的地方。

机器人走直线，难吗？

我们看到一些先进的机器人，走在路上非常稳，不仅在平地上行动不会摔跤，走在坑洼里也可以极好地保持平衡。

Mark Looney 应用工程师 ADI公司

摘要

选择陀螺仪时，需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。

作者：Harvey Weinberg

简介

在相位和频率响应对系统正常工作至关重要的应用中，通常会使用惯性传感器。此应用笔记将讨论ADI公司的 iMEMS加速度计及陀螺仪（ADXLxxxx和ADXRSxxx系列器件）的相位及频度响应性能。

本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示，比较两者对错误输出激励的响应。可以看出，我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。