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高性能陀螺仪

提升偏压稳定/振动敏感度 高性能陀螺仪可靠度大增

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<strong>作者:Harvey Weinberg(ADI MEMS感测器技术部门应用工程事业群主管) </strong>

长久以来偏压稳定度被视为维持陀螺仪稳定度的重要指标,但在大多数的实际应用中,振动敏感度往往也是另个重要关键。因此,为提升陀螺仪稳定性,须同时考量偏压稳定度及振动敏感度。选择陀螺仪时,须要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。

其它参数可以轻松地透过校准或求取多个感测器的平均值来改善。偏压稳定度是误差预算较小的元素。 浏览高性能陀螺仪资料手册时,多数系统设计师关注的第一个要素是偏压稳定度规格。毕竟其描述的是陀螺仪的解析度下限,理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标。然而,实际的陀螺仪会因为多种原因而出现误差,使得使用者无法获得资料手册中宣称的高偏压稳定度。的确,可能只有在实验室内才能获得那么高的性能。传统方法是借助补偿来最大程度地降低这些误差源的影响。