保持伺服电机在最佳状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

接下来，让我们来看看一些最常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析，以便设法避开它们。

轴承

伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和永久润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。

故障现象

轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。

<strong>传感器</strong>

传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。

传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了一项关键的传感器技术。

<strong>物理传感器</strong>

<strong>作者：Conal Watterson博士，ADI公司高级应用工程师</center>

控制器局域网(CAN)采用ISO 11898标准，广泛用于工业和汽车应用中。CAN协议(比如DeviceNet或CANOpen)依赖内置的差错校验和差分信号功能。电流隔离可进一步增强鲁棒性，提供对高压瞬变的抵抗能力，代价是更长的传播延迟。CAN节点的最佳配置则保证，即便存在隔离，也能具有最大数据速率和距离。

<strong>为什么传播延迟很重要</strong>

<strong>作者：Ken Marasco</strong>

<strong>简介</strong>

智能手机、平板电脑、数码相机、导航系统、医疗设备和其它低功耗便携式设备常常包含多个采用不同半导体工艺制造的集成电路。这些设备通常需要多个独立的电源电压，各电源电压一般不同于电池或外部AC/DC电源提供的电压。

ADuM6xxx系列isoPower®集成式隔离式功率器件提供5kV rms加强型隔离，与使用光耦合器等分立式解决方案相比，可为设计人员节省大约50％的电路板和成本。

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在看数字隔离器数据表时，我对使用“Mbps”单位感到困惑。为什么不使用MHz？

数字隔离器和光耦合器在两个电路之间传递信息，同时保持电流隔离（防止电路之间的电流流动）。传递的信息是由逻辑电平表示的数字状态。逻辑电平的变化发生在信号从低到高或从高到低的转换中。转换后的每个状态都是数字位。转换可能会或可能不会定期发生。

相反，诸如正弦波或方波的连续可变信号在状态之间具有规则的转换。在占空比为50％的情况下，信号在每个状态下花费的时间从一个周期到下一个周期是相等且恒定的。信号改变状态的频率通常以每秒周期数或赫兹（简写为Hz）表示。

2017年，中国智慧城市发展迅速，基础设施建设加速成熟。经历了大范围的蓝图设计阶段后，中国智慧城市建设开始从"大而全"阶段进入到各模块和项目的"小而美"落地阶段。面对新的发展态势，IDC于近日发布《IDC FutureScape：全球智慧城市2018预测——中国启示》，对全球及中国智慧城市未来1-3年的发展趋势进行预测和分析，为智慧城市规划、建设、决策和管理的参与者提供参考。

IDC从十大预测中挑选出以下几个重点预测进行分析：

预测1：宽带覆盖

在2018年，电信运营商将进一步提速降费，同时扩大对于偏远地区的宽带覆盖，这将对智慧园区、智慧社区发展提供良好的基础。

借助isoPower®集成式和隔离式DC/DC转换器技术，您可以构建各种各样功率优势明显、集成度高的隔离式供电轨。观看该视频，了解更多信息。

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ADI 全新子品牌 Power By Linear 新品不断，1 月发布的 5 款新品才刷“芯”了大家对 Power By Linear 的认知，2 月新春也不打烊，又迎来了三款新品，厉害了我的ADI！

具集成化开关偏置电源的150VIN和VOUT同步4开关降压升压型控制器

<strong>简介</strong>

基准电压源和线性调节器具有许多共同点。事实上,后者在功能上相当于一个基准电压 源,只是输出电流(或功率)更大。相应地,这两种电路的几乎所有规格都具有极大的相似 性(即使基准电压源在漂移、精度等方面的性能往往较高)。在当今的许多应用中,所需的 支持电路都包含在转换器封装之中。这对设计人员来说是有利的,因为这可以简化系统的 设计,而且可以保障性能。

<strong>摘要：</strong>

随着集成电路(IC)的复杂度不断提高，使用额外的成熟且有效的失效分析技能的能力变得重要起来。活性电子束探测是行之有效的微电子失效分析方法，可通过适当配置的扫描电子显微镜(SEM)来应用。在现有失效分析实验室中，我们检查了电阻对比成像(RCI)和电子束感应电流(EBIC)，并成功将其用作失效点隔离技术。从这些技术获得的结果得到了其它失效分析方法的支持，例如光学显微镜和曲线轨迹分析等。最后，本文证明电子束探测技术有助于增强现有失效分析过程的深度。

<strong>I. 引言和背景 </strong>

<strong>扫描电子显微镜</strong>

<strobg>作者：Martin Murnane和Igor S. Ono ADI公司</strong>

现代世界对环境友好型解决方案的持续关注促使多数公司重新思考其战略，设计新型或改进型方法和产品。发电工业也不例外，在该领域，太阳能和风能一直是用于发电的绿色能源的排头兵。鉴于这些绿色能源大都多变不稳定，业界一直在改进利用它们发电的方法，其中一个基本要点就是提高直流 (dc) 与交流 (ac) 之间的能源转换效率，以减少发电损失。为此，业界设计了采用改进型逆变器（尤其是中性点钳位 (NPC) 逆变器）的方法，并在太阳能和风能发电厂进行了部署。NPC用于光伏 (PV) 面板上，相比其他方法拥有多种优势，但在几个方面还有改进余地。事实表明，增加其电平数，实施更复杂的控制方法，采用更快的功率控制环路，在逆变器的实现中都是有必要的。

我们将演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案。我们将展示新型ADM3065E收发器如何通过更高速度来使用更长的编码器电缆和更高的通信速度。

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从事高效、紧凑式DC-DC转换器设计艺术的是一群精英工程师，他们对转换设计相关物理学原理和相关数学知识有着深入的理解，还拥有丰富的实践工作经验。凭借对波特图、麦克斯韦方程组以及极点和零点的深入理解，他们可以打造出优雅的DC-DC转换器设计。然而，IC设计师通常会回避棘手的散热问题——这项工作通常属于封装工程师的职责范围。

在负载点(POL)转换器中，专用IC之间的空间有限，因此散热是个大问题。POL调节器会产生热量，因为（目前）还没有电压转换的效率能达到100%。受结构、布局和热阻影响，封装会变得多热？封装的热阻不仅会提高POL调节器的温度，还会增加PCB及周围组件的温度，因而会增加系统散热机制的复杂性、尺寸和成本。

PCB上的DC-DC转换器封装主要有两种散热方式：

物联网最初是基于越来越多的已部署和潜在传感器的炒作曲线。我们现在可以展望未来，并讨论一些关注成功因素。物联网的未来趋势包括物联网应用，这些应用将清晰显示最终客户的经济利益。还有更长的电池寿命延长到几年的趋势。在任何基于无线的物联网监控系统中，数据传输都会消耗电力。因此，智能分区（感知和过程发生在边缘）以及由于本地决策造成的较小数据量（在更偶发或更短的持续时间内）可以为物联网系统带来实质性增值。最后，未来的关键因素将是安全可靠运行的能力。因此，物联网设计的重点将转向关键性能指标，如可信传感器和最成功物联网系统的系统正常运行时间。分析师预测，低成本开发系统现在正处于膨胀预期的高峰期。我预测这些物联网平台将在一年内淹没大众市场，并将在未来两到五年内推出差异化或专用的高精度传感器和模拟信号链，这将在未来两到五年内真正将物联网市场推向未来。

新晋美国国家工程院院士、ADI 资深院士 Bob Adams 曾经就 ADI 创新理念向我们做过解释，让我们看看院士眼里的创新本质与保持创新活力的几点建议。

说某位天才工程师在深林里徘徊数月，突然，他脑子里萌生了一个伟大得足以改变世界的新点子！
Bob Adams：那是不可能滴！大家往往会误将创新神话，但事实真相完全是两回事。

为了说明事实真相是怎么回事，咱们举个真实例子——抗生素的发现（盘尼西林）

历史书告诉我们，亚历山大·弗莱明在1928年意外发现，某类型霉菌能杀死细菌，由此抗生素诞生。但事实上，盘尼西林并没有马上得到广泛应用，直到1943年。这中间的十五年都在干些啥？

弗莱明并不是化学家，不知道该如何分离化合物；

他的论文直到1939年才被两位化学家重新发现；

<strong>作者：James Bryant</strong>

<strong>简介</strong>

比较器是一种带有反相和同相两个输入端以及一个输出端的器件，该输出端的输出电压范围一般在供电的轨到轨之间。运算放大器同样如此。

<strong>由 马克帕特尔，贾森上宽和克里斯托弗托马斯</strong>

物联网的采用进展速度比预期缓慢，但半导体公司可以通过新技术和商业模式帮助加速增长。

作为历史上最伟大的未来学家之一，NiccolòMachiavelli可能预测了物联网（IoT） ，他写道：“没有什么比这更难承担，更危险的行为或更成功的不确定性，率先推出了新的订单。“物联网的早期创新者们，因总体需求不一致，缺乏一致的标准和其他挑战，他们会认同他们的道路一直很艰难。但是，像他们之前的其他远见者一样，他们坚持建立新秩序，因为他们看到了未来的承诺。

模拟电路设计师在设计放大器时，为了使其稳定，煞费苦心。然而在真实世界中，总是有很多情况引起放大器振荡——

不同类型的负载可能使放大器振鸣；

设计不当的反馈网络可能引起不稳定性

电源旁路不够充分也可能引起问题

输入和输出作为单端口系统也还可能自振荡；……

为了解决这些问题，今天我们将同大家共同探讨振荡的常见原因以及补救方法。

<strong>基础知识</strong>

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。

根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。

根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。