随着“德国工业4.0”“美国工业互联网”“中国制造2025”发展规划的出台,智能制造成为各国推动经济发展和产业升级的核心产业。　《中国制造2025》主要目标是推动制造业的数字化、网络化和智能化。新一代技术产业，高档数控机床和机器人，电机控制，高性能医疗器械都是国家支持也是我们重点关注的范围。中国政府也在这些相关重点领域积极支持。

视频探讨了展示了一篇题为《一种理解电机控制电流环非理想效应的影响》论坛谈到的话题，该演示采用了ADSP-CM408混合信号控制器和一个400V PM-马达来演示系统性能是如何被电流环中的非理想效应影响的 ，并且看到如何通过看亏电路设计来减弱这种非理想效应的影响。

<font color="#FD8900">作者：Jens Sorensen Dara O’Sullivan ADI公司</font>

在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。

<strong>1. 简介</strong>

作者：Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray

本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSPCM407F/ADSP-CM408F SINC滤波器的主要特性，重点讨论高性能电机控制应用。

本文的目的是强调SINC滤波器模块的重要功能，并提供ADI公司SINC滤波器驱动程序的使用指南。有关全系列SINC滤波器特性和配置寄存器的更多信息，请参见ADSPCM40x混合信号控制处理器(含ARM Cortex-M4硬件参考手册)以及ADSP-CM40x Enablement软件包中的文档。

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值。最终的用途可以是运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩。

回答专家：张杰 Avnet 专职 ADI现场应用高级工程师

[问:linghz] 隔离会影响信号吗？
[答:] 隔离不会影响信号，内部有刷新电路。

[问:syj317] AD7266的功耗怎么样？
[答:] 9mW @ 1.5Msps 3V 供电 27mW @ 2Msps 5V 供电

该视频演示了ADI隔离技术在工业电机控制系统整个信号链上从用户到功率逆变的应用，包括通信、栅极驱动，信号和电流/电压反馈隔离等等。

<strong.特点</strong>

FMCMOTCON2评估套件允许用户：

* 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法，采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
* 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法，从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。

<strong>相关产品</strong>

<strong>谓正确去耦？有何必要性？</strong>

如果电源引脚上存在纹波和/或噪声，大多数IC都会有某种类型的性能下降。数字IC的噪声裕量会降低，时钟抖动则可能增加。对于高性能数字IC，例如微处理器和FPGA，电源额定容差(例如±5%)包含直流误差、纹波和噪声之和。只要电压保持在容差内，数字器件便符合规范。

说明模拟IC对电源变化灵敏度的传统参数是电源抑制比(PSRR)。对于放大器，PSRR是输出电压变化与电源电压变化之比，用比率(PSRR)或dB (PSR)表示。PSRR可折合到输出端(RTO)或输入端(RTI)。RTI值等于RTO值除以放大器增益。

<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示电路是一款完整的高性能旋变数字(RDC)电路，该电路可在汽车、航空电子和关键工业应用等要求宽温度范围内具有高稳定性应用的场合精确测量角度位置和速度。

电路评估板： <a href="http://adi.eetrend.com/blog/2016/100003366.html">CN-0276电路评估板(EVAL-CN02…;

<font color="#FD8900">作者：Anders Frederiksen，ADI公司</font>

基于模型的设计(MBD)经过数十年的探讨，直到最近几年才发展为完整的设计流程：从模型创建到完整实现。在1970年代，仿真可采用模拟计算平台，但是控制硬件却只能借助晶体管实现。2000年代仿真工具的发展迎来了图形化控制原理图输入工具和控制设计工具，大大简化了复杂的控制设计和评估任务。但是，控制系统设计师仍然需要编写C语言来开发硬件控制算法，以反映仿真设计的情况。

</strong>简介</strong>

双极性放大器、光模块、CCD偏置和OLED显示屏等应用通常需要通过正输入电压提供负输出电压。电源管理系统的设计人员需要多功能开关控制器和稳压器，以便解决这些电源管理挑战。ADI公司的ADP2441/ADP2442开关稳压器提供同步降压功能。输入电压为36 V，最低输出电压为0.6 V，最高电流为1 A，开关频率范围为300 kHz至1 MHz。虽然ADP2441/ADP2442是针对同步降压应用而设计的，但这些器件的多功能性使得它们能够在不增加成本、元件数量和解决方案尺寸的情况下实现反相降压/升压拓扑结构，进而通过正输入电压产生负输出电压。

<font color="#FD8900">作者：Jess Espiritu</font>

<strong>简介</strong>

微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、模数转换器(ADC)以及以多个电压轨供电的其他器件都需要电源时序控制。这些应用通常要求，内核和模拟模块在数字输入/输出(I/O)轨之前上电，不过有些设计可能要求采用其他序列。正确的上电和关断时序控制可以防止闩锁引起的即刻损坏和静电放电(ESD)引起的长期损坏。另外，对电源实施时序控制还可在上电期间错开浪涌电流，在采用限流电源供电的应用中，这一特性特别有用。

《带数字信号处理器的交流感应和永磁同步电机矢量控制指南》，Fred Flett，ADI公司，1994年。

本书对交流感应和永磁同步电机进行了初步探讨，并重点关注使用数字信号处理器实现的矢量控制。虽然电机控制领域取得了许多进步，本书中介绍的基本概念构成了现代系统的基础。

《带数字信号处理器的交流感应和永磁同步电机矢量控制指南》现已提供下载：

简介

先进电机驱动应用采用基于三相绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)的逆变器，后者由通常在400 V dc到800 V dc范围内的直流母线电压供电。该高压轨可以从三相整流器电桥滤波器组合或功率因数经校正的升压整流器直接获得，从三相交流输入产生高压轨(参见图1)。

详文如下阅读:

作者：Andrei Cozma和Eric Cigan

简介

电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制，驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率，实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体，因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现：数字信号处理器(DSP)执行电机控制算法，FPGA 实现高速I/O 和网络协议，微处理器处理执行控制1。

<font color="#FF8000">Jens Sorensen ADI公司</font>

<strong>摘要</strong>
Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知，但转换器使用常常存在不足，无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC，并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。

<strong>简介<strong/>

功率因数校正(PFC)对于工业电机驱动来说越来越重要。这主要 是因为公用事业公司一端加强谐波含量监管所导致的。但部署 PFC也有好的一面,比如改善整体系统效率、导体额定值和分配 电压质量;这些优点对于工业环境下的其他负载(如直接在线感 应电机和变压器)可能是很重要的。PFC可以使用有源电路拓扑 来实现,比如单相[1]或三相升压型整流器[2],或者通过无源方 式实现;后者需正确使用低频电感和电容,以便形成交流线路 电流包络。两种形式的PFC均试图重现正弦或近似正弦的线路 电流,并与线路电压同相,从而最大程度减少来自公用事业公 司、产生损耗的谐波电流和无功功率流。有源和无源PFC之间的 权衡取舍与成本、无源元件权重和数量,以及PFC相关损耗 有关。

研究电动机启动对电机安全运行很重要，电机启动方式很多，主要的有全压直接启动、自耦减压起动、y-δ起动、软起动器、变频器等这里结合电路谈谈主要14种电机启动电路。

<font color="#FD8900">作者：Anders Frederiksen</font>

<strong>内容提要</strong>

面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率，确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制技术，设计人员可以增强电机系统的性能，降低功耗，并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制方案有望加速先进控制方案的运用。

作者：Dara O’ Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray，ADI公司

本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后，本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩展，以包含自动化系统的多轴位置控制。

长期以来，系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。采用MBD方法后，电气、机械和系统级模型用于在构建和测试物理硬件前评估设计概念。MathWorks最新的仿真工具可以对
完整的嵌入式控制系统进行建模，包括电气电路和机械系统领域。同时，嵌入式编码工具从控制系统模型生成C语言代码，将控制算法部署在嵌入式控制平台上。