人形机器人

人形机器人中的电机控制

制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长,推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确,自由度 (DOF) 变得更高,并且对周围环境的响应时间(按毫秒计)缩短,从而能更好地模仿人类的动作。

人形机器人电机产业有哪些重点公司?

电机是人形机器人中动力的产生机构,可以类比做人的肌肉。机器人的驱动方式可以分为电动驱动、液压驱动、气压驱动;其中,电动驱动由于效率高、精确度高、成本低等优势,得以广泛应用。