步进电机

即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。

每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。

东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，步进电机驱动IC产品线添加新成员“TB67S539FTG”，旨在为办公自动化设备、商业设备和工业设备提供恒流控制功能。

步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。

步距误差是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。

PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

据说步进电机不能拆，但是为了满足好奇心，该出手时就出手。将要拆开的28BYJ-48，这是学单片机控制技术中最常见的一种。

①拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA- AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。