电机控制

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<strong>作者：Colin Duggan和Denis Labrecque，ADI公司</strong>

鉴于在性能、成本、功耗、尺寸、新功能和效率等方面宏大的提升目标，未来嵌入式系统的设计面临着复杂的挑战。不过，一种有望解决这些复杂问题的设计选项已开始崭露头角——即模拟元件与ARM®微控制器内核的智能集成。这种方案与传统模拟集成的区别在于，新方案具有超高的性能，还经过了多种优化，以解决具体的系统级问题。虽然每个市场对这些提升领域的优选次序都有着自己的认识，但同时满足多个因素的要求实为众望所归，可以通过集成多个分立式元件来实现。从逻辑上讲，组合多个器件可以实现这些嵌入式系统目标中的一大部分，但只是简单地把多个分立式元件与一枚处理器集成到一个封装之中，这并非答案所在；解决方案要复杂得多，需要智能集成。

<strong>模拟与数字的智能集成</strong>

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针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值, 伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度 数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案。

下载此方案请点<a href="http://h.analog.com/APM-MOTOR-CONTROL">电机控制解决方案—伺服控制</a>

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<strong>简介</strong>

集成隔离电源(isoPower®)的iCoupler®数字隔离器采用开关电流约为700 mA、频率高达300 MHz的DC-DC转换器，以如此高的开关频率工作自然会引起人们关于辐射和传导噪声的担忧。对于含有isoPower器件的应用的辐射和噪声控制，PCB布局与结构是非常重要的。本应用笔记将阐明相关辐射机制，并提供解决辐射问题的具体建议。

关于辐射的标准有多种。在美国，联邦通信委员会(FCC)负责管理辐射标准及测试方法。在欧洲，国际电工委员会(IEC)制定标准，采用CISPR测试方法来评估辐射。这两种标准规定的测试方法及合格/不合格界定稍有不同。虽然本应用笔记是参照CISPR标准撰写的，但所有结果对这两种标准均适用。

只要设计得当，isoPower器件很容易满足CISPR A类(FCC A类)辐射标准。如果考虑周详，这些产品甚至能满足无屏蔽环境下的CISPR B类和FCC Part 15、Subpart B的B类(FCC B类)标准。本应用笔记将考察与PCB相关的抗电磁辐射技术，包括电路板布局和堆叠问题。

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本文提供了关于SHARC处理器相关的系统设计的关键信息。这些指导旨在帮助硬件工程师，固件
或软件工程师减少设计周期。以下的一些建议在各个SHARC处理器硬件参考手册中也有说明。本
文分为三部分：硬件电路设计指导，软件程序和窍门以及调试技巧。除非特别说明，这些技巧适用
于所有SHARC处理器。

详文请阅：<a href="http://adi.eetrend.com/files/2016-11/wen_zhang_/100003789-12563-ee-305c… SHARC®处理器的系统设计与调试</a>

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观看两个工程师如何使用ADI的实验室电路解决他们的设计难题。从测试数据到硬件评估、项目整合，轻松节省时间并降低电路设计中的风险。

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<strong>作者：Ralph McCormick和Derrick Hartmann，ADI公司。</strong>

1788年，James Watt设计了离心“飞球”调速器——一个控制发动机速度的反馈阀门——从而大幅提高了蒸汽发动机的自我调节能力。Watt的创新提供了操作稳定性和安全性，实现了蒸汽发动机的日常使用。这是一种为机器提供自我调节能力，并最终稳定发动机的技术，推动了第一次工业革命中生产力的大幅增长。今天，工业4.0和智能制造“信息-物理系统”通过全新的工厂机器和系统自主校正反馈继续着这一革命性的变革。

嵌入式信息处理、扰动传感、测量和智能网络连接技术的发展实现了从基本自我调节系统到不断灵活、自适应、了解自己的机器的转变。这类机器自主使用自身的健康、状态和环境信息来进行物理过程的监测和控制，并且通常是实时的，因此整个工厂便能实现局部和工厂级的完全优化。物联网、信息-物理系统和云技术正推动物理世界和虚拟世界的融合，针对制造系统所有级别的相关信息提供无与伦比的访问能力，并不断改进制造安全性、可靠性、生产率和效率。

<strong>智能工厂</strong>

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集成数字隔离器和隔离电源的收发器旨在简化客户的隔离需求。ADI公司提供业界最齐全的集成式隔离收发器产品组合，本视频总结了这类产品的优势。在工业、能源、通讯基础设施和医疗等领域，通信协议被划分得非常细致。同一终端系统也有可能有不同的需求。这一现实再结合电气隔离的不同架构划分和标准需求，形成了更复杂的需求。

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本视频展示了一些恶劣环境下运动检测和数据采集的解决方案，这里的恶劣环境指的是温度非常高，我们的产品组合包括额定温度达到175度到210度的产品。

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<strong>产品详情</strong>

The FlexMC Motor Control Development PlatformTM 是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 ADI/Boston Engineering解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体，可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。

<strong>解决方案概览</strong>

<font color="#FF8000">作者：Dara O’Sullivan ADI公司系统应用工程师</font>

功率因数校正(PFC)对于工业电机驱动来说越来越重要，这在很大程度上是因为共用事业公司一端加强谐波含量监管所导致的；其他附带好处包括：效率、电压质量和导体额定值。与模拟器件相比，数字PFC控制器成本更高，且可能更复杂。但是，如果考虑到主电机控制处理器的功能，则数字PFC能为整体系统设计带来极大的附加价值。

本文强调数字PFC控制器在整体系统监控、保护和时序方面为工程师带来的系统级优势。该控制器在真实电机控制系统平台上的部署以图例和/或图形表示，并显示硬件以及软件框架，同时辅以实验验证。