电机控制

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<strong>何谓正确去耦？有何必要性？</strong>
如果电源引脚上存在纹波和/或噪声，大多数IC都会有某种类型的性能下降。数字IC的噪声裕量会降低，时钟抖动则可能增加。对于高性能数字IC，例如微处理器和FPGA，电源额定容差(例如±5%)包含直流误差、纹波和噪声之和。只要电压保持在容差内，数字器件便符合规范。

说明模拟IC对电源变化灵敏度的传统参数是电源抑制比(PSRR)。对于放大器，PSRR是输出电压变化与电源电压变化之比，用比率(PSRR)或dB (PSR)表示。PSRR可折合到输出端(RTO)或输入端(RTI)。RTI值等于RTO值除以放大器增益。

详文请阅：<a href="http://adi.eetrend.com/files/2016-10/wen_zhang_/100003678-12219-mt-101c…;

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电流监控功能在电源管理、电磁阀控制和电机控制等许多应 由此可获得该系统的输入至输出传递函数：用中非常关键。在负载的高端监控电流，就可以实现精确的电流检测和诊断保护，防止对地(GND)短路。

AD8210 等集成器件可提供高电压接口，并能够在分流电阻上进行双向电流监控，从而简化高端电流监控。它具有高共模抑制(CMR)特性和出色的温度性能，可在应用中实现最佳精度。该器件放大经分流电阻流至负载的电流，并提供以地为参考、与负载电流成比例的输出电压。

在采用双电源的应用中，AD8210 的输出可以驱动 AD8274等精密、低失真差动放大器，如图 1 所示。AD8274 可提供额外增益，并以所需的输出共模电压为中心实现 AD8210 输出电平转换，这有利于与使用双电源的其它电路元件实现接口。精密基准电压源 AD780 提供 2.5 V 基准电压，使 AD8210能够执行双向电流监控，同时为 AD8274 的电平转换功能提供基准电压。

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作者是：Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray

本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC) 模块的主要特性,重点讨论该产品在高性能电机控制应用 的电流反馈系统中的相关性与可用性。

应用笔记的目的是为了强调模数转换器(DAC)模块的关键功能,并提供针对电机控制应用的配置指南。本文提供 演示ADI ADCC驱动器的代码示例。

有关此ADCC的所有功能、配置寄存器和应用程序接口(API) 的更多详细信息,请参阅ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ ADSP-CM407F/ADSP-CM408F产品页面和采用ARM Cortex-M4 和16位ADC开发产品的ADSP-CM40x混合信号控制处理器 的产品页面上提供的《采用ARM Cortex-M4的ADSP-CM40x 混合信号控制处理器硬件参考指南》。

虽然本应用笔记重点讨论电流反馈,类似的配置和应用原 理同样适用于其他信号的反馈与测量。
同样,虽然本应用笔记重点讨论ADSP-CM408F,但原理在本 质上同样适用于ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ ADSP-CM408F系列的其他产品。

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<strong>产品详情</strong>

ADSP-CM409F混合信号控制处理器集成双通道高精度16位ADC和一个ARM® Cortex-M4TM处理器内核，其浮点运算单元工作于240 MHz的内核时钟频率，集成384KB SRAM存储器、2MB闪存，以及专门针对光伏(PV)逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的加速器和外设。

<strong>推荐新设计使用</strong>

带13+ ENOB ADC、BGA212的240MHz ARM Cortex-M4

<strong>优势和特点</strong>

＊ 双通道16位SAR ADC，无失码，13+ ENOB，转换速率达380ns，适应于高精度闭环控制应用。
＊ 240 MHz ARM Cortex M4内核集成浮点运算单元，可支持高级编程模型和复杂算法。
＊ 384KB SRAM和2MB闪存，从容应对大程序。
＊ 级PWM和定时器功能，可有效提升转矩波动和电机性能。
＊ SINC滤波器，可无缝连接AD74xx隔离式转换器。

本视频介绍了一种来自实验室参考设计新电路，面向电机控制应用、工程和测试，用于快速简易系统集成，可以帮助解决目前设计挑战。

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<font color="#FD8900">作者：Aengus Murray 应用经理 ADI公司</font>

自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机中微小但强大的电子器件的生产，则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。例如，现代喷气发动机依赖精细平衡和精密匹配的涡轮叶片来实现高燃油效率和安静工作。先进的电子控制和形状复杂的精密发动机部件可优化燃烧过程，提高汽车发动机的燃油效率。

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经过了“ADI技术最强大脑”第一赛季，坛主发现咱们的坛子里热心工程师盆友真不少哦，给大家点赞！我们精心准备的系列好礼，大家喜欢吗~欢迎更多亲们参与我们的“最强大脑”挑战互动，我们一起烧脑、一起交流学习起来~

第二赛季开启，各位大侠，继续献上你的智慧吧~

活动时间：9月26日~10月30日

活动规则：

1、ADI技术支持论坛内参与本挑战赛季内所有相关问题（本赛季有效活动期间内提出的问题）的回答或讨论；

2、你的回答或讨论对提问者具有一定的帮助（由ADI专家或者被提问者标记为“有用”或“正确答案”）；

3、所有的问题或回答都需要围绕ADI相关的产品或技术，不得涉及任何竞争产品或技术。

奖励规则——五重奖励

凡是被评为“有用”或“正确答案”的参与者，将获得以下奖励：

<font color="#FD8900">作者：Stefan Hacker ADI公司系统专家</font>

围绕现代生产工厂的能源效率问题，目前有许多讨论，系统解决方案制造商不断推出新的概念来应对这个问题。其中一个概念涉及到提高自动化程度，这多少有点令人吃惊，但它考虑到了能源效率需求，意图通过提供更强大的互连网络来提高效率。

关于能源效率的要求已在欧盟标准和EuP (能源使用产品)等指令中写明。新法规已于2015年1月1日生效，到2017年1月将有更多措施出台，届时将会推出新的能效等级并将更小的动力装置纳入其中。目标是到2020年将能耗再降低20%。

电能成本在生产成本中占有相当可观的比例，因此，人们有提高能效的需求不足为怪。目前，生产工厂中的电机消耗了所产生电能的大约46%，电机能源成本占其服役寿命期间总成本的大约90%。电机是生产工厂中几乎所有自动化设备背后的主要动力装置，很难想象一个没有电机的未来。

因此，现在新研发的一个核心目标是改善效率以便降低总成本。此外，绿色环保、资源友好、网络化的生产也是工业的一大趋势。图1所示为此类动力装置的框图。

<font color="#FD8900">作者：ADI公司Brendan Cronin、Robert Guyol、Mark Donegan</font>
<strong>BLDC电机趋势</strong>

近年来，许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括：更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更高的可靠性(无刷)、在危险环境下工作更安全(不会像有刷电机一样产生刷粉或火花)。此外，由于BLDC电机采用电子换向方式，因此更易在应用的速度范围内控制扭矩和速度参数，并且能够实现更复杂的控制，例如维持保持扭矩或速度极限。凭借这些优点，BLDC电机在众多现有和新应用中占得一席之地。在汽车领
域，BLDC电机已用于替换液压执行器和有刷电机，这不仅能够减小重量/尺寸、延长工作寿命、降低维护成本，而且能够大幅提高整体系统性能和效率。随着汽车行业向优化燃油效率快速发展，BLDC电机现能够实现相应的性能，帮助减小传动系统、电动助力转向和HVAC(暖通空调)系统以及起动马达/发电机和各类泵(水/燃油/油)中的发动机负荷。

连接工业以太网的电机控制