步进

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按照不同的分类标准有多种类型，且各类电机的结构也有所不同，以下是一些常见的电机类型及结构介绍：

工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分，下面让我们来一一解答这些控制要点。