电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按照不同的分类标准有多种类型，且各类电机的结构也有所不同，以下是一些常见的电机类型及结构介绍：
直流电机
类型：永磁直流电机、他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机等。
结构
定子
主磁极：产生主磁场。
换向极：改善换向。
机座：起支撑和固定作用，也是磁路的一部分。
电刷装置：与转子上的换向器接触，引入或引出电流。
转子（电枢）
电枢铁心：电机磁路的一部分，表面冲有槽，用于放置电枢绕组。
电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩的关键部件。
换向器：实现直流和交流的转换，保证电机能够连续旋转。
转轴和风扇：转轴用于支撑转子，风扇用于散热。
交流电机
类型
异步电机：鼠笼式异步电机、绕线式异步电机。
同步电机：永磁同步电机、电励磁同步电机等。
结构
异步电机
定子：由定子铁心和定子绕组组成。定子铁心一般由 0.35-0.5 毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组；定子绕组是电动机的电路部分，通入三相交流电后，能产生旋转磁场。
转子
鼠笼式：由转子铁心和鼠笼式转子绕组构成。转子铁心由硅钢片叠成，表面有槽，绕组是由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成，外形像鼠笼。
绕线式：由转子铁心和绕线式转子绕组构成。转子绕组与定子绕组相似，是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。
同步电机
定子：与异步电机的定子结构类似，由定子铁心和定子绕组构成，主要作用是产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换。
转子
凸极式：有明显凸出的磁极，磁极上套有励磁绕组，通过直流励磁电流产生磁场。
隐极式：没有明显的磁极，其磁场是由转子表面的槽内放置的励磁绕组产生的，一般用于高速旋转的同步电机，如汽轮发电机等。
步进电机
类型：反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
结构
定子：通常由多个磁极组成，每个磁极上绕有控制绕组，通过控制各绕组的通电顺序和电流大小，来控制电机的转动。
转子
反应式：由软磁材料制成，依靠磁阻的变化产生转矩。
永磁式：是永磁体，产生固定的磁场。
混合式：既包含永磁体又有软磁材料，具有较高的精度和转矩。
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