选择陀螺仪时，需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。

览高性能陀螺仪数据手册时，多数系统设计师关注的第一个要素是零偏稳定性规格。毕竟，它描述的是陀螺仪的分辨率下限，理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标！然而，实际的陀螺仪会因为多种原因而出现误差，使得用户无法获得数据手册中宣称的高零偏稳定性。的确，可能只有在实验室内才能获得那么高的 性能。传统方法是借助补偿来最大程度地降低这些误差源的影响。本文将讨论多种此类技术及其局限性。最后，我们将讨论另一种可选范式——根据机械性能选择陀螺仪，以及必要时如何提高其偏置稳定度。

<strong>环境误差</strong>

空压机变频器的设定参数较多，每个参数均有必定的调选范围，运用中常常遇到因单个参数设置不妥，致使空压机变频器不能正常作业的现象，因而，必须对有关的参数进行准确的设定。

1、操控方法

即速度操控、转距操控、PID操控或别的方法。采纳操控方法后，通常要依据操控精度进行静态或动态辨识。

2、最低作业频率

即电机作业的最小转速，电机在低转速下作业时，其散热功用很差，电机长期作业在低转速下，会致使电机烧毁。并且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会致使电缆发热。

3、最高作业频率

通常的空压机变频器最大频率到60Hz，有的乃至到400Hz，高频率将使电机高速作业，这对一般电机来说，其轴承不能长期的超额外转速作业。这就需考虑电机的转子是否能接受这么强的离心力。

4、载波频率

当今市场，产品竞争异常激烈，许多产品处于饱和或疲软状态，除了价格是消费者考虑的因素之外，用户更多考虑的是产品的质量、可靠性。因此质量是企业的生命，价格已不是企业竞争的唯一因素，更高的目标是追求产品质量的优越——产品的适用性和满足用户的要求。质量出自于生产过程，出自于管理。各个企业根据自己的特点，搞好产品质量，有不同的管理方式。提高产品质量意识，首先提升是骨干生产员工意识，然后是普通的生产工人，都树立产品质量放在第一位的思想，在生产中无论出现什么质量问题，首先是对事，如果是人为因素造成的，再查出责任人，决不隐瞒，坚决查处，应遵循以下“三不”放过原则：

①出现质量问题决不放过；
②问题的根源不查清楚决不放过；
③不找出解决问题的办法决不放过。　

<strong>Mark Looney 应用工程师 ADI公司</strong>

<strong>摘要</strong>

当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况，针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。图1的简单模型显示了会影响各误差源评估的几个特性：噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出了对这些特性进行频谱分析所需的基准。

<strong>作者：Mary O’Keefe</strong>

<strong>简介</strong>

本应用笔记描述ADF7242收发器IC的自动IEEE802.15.4工作模式，该工作模式通过无线电控制器代码模块RCCM_IEEEX_R1使能。RCCM_IEEEX_R1代码模块使ADF7242具备下列特性：

• 自动IEEEE 802.15.4帧滤波
• 收到有效IEEE 802.15.4帧的自动应答
• 使用支持自动重试的非时隙CSMA_CA进行自动帧传输

资产健康技术可以检测、测量、传输关键信息——例如运输对高价值设备的影响或头盔对人脑的影响。超低功耗微控制器支持通过平板电脑进行本地监控，进而迅速发出通知并作出决策。

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在食品行业，产品装瓶和装罐的流量精确控制会直接影响利润，因此必须最大程度降低流量测量误差；在封闭运输应用，比如石油工业中油罐和油罐车之间的原油和成品油交换——需要高精度测量；
……

作为目前使用最为广泛的流量技术之一、液体流量测量中精度最高之一，电磁流量计你了解多少你呢？

<strong>多种优势，占取液体测量领域</strong>

优势一——电磁流量计的传感器一般是连接到管道中，其直径与管道直径一致，因而测量时不 会干扰或限制介质的流动。由于传感器不是直接浸没在液体中，没有活动部件，因此不存在磨损问题。

<strong>产品特性</strong>

为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

电动机可逆运行控制电路

ADI展示一款作物监测解决方案，可帮助农场主提高可预测性、利润和所种植作物的品质。这款解决方案利用现场持续监测和近红外光检测来提供更好、更可口的作物。

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行星减速机（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。

它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

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氮化镓(GaN)功率半导体技术和模块式设计的进步，使得微波频率的高功率连续波(CW)和脉冲放大器成为可能。

通过减少器件的寄生元件，以及采用更短的栅极长度和更高的工作电压，GaN晶体管已实现更高的输出功率密度、更宽的带宽和更好的DC转RF效率。

作为反射频电子战(CREW)应用的首选技术，GaN已有成千上万的放大器交付实际使用。现在，该技术也被部署到机载电子战领域，开发中的放大器能够在RF/微波范围的多个倍频程上提供数百瓦的输出功率。

ADI的“比特转RF”计划将整合公司在基带信号处理和GaN功率放大器(PA)技术方面的优势。通过使用预失真和包络调制等技术，这种整合将有利于提高PA线性度和效率。

什么是时钟？常用频率是多少？

* 与数据波形不同，时钟信号是一个方波，其频率通常是恒定的。

* 常用频率包括：

* GPS 使用 1 pps（脉冲/秒）
* 有线通信常用8 kHz，一般将该频率称为BITS时钟
* 同步光(SONET)网络的常用参考时钟是19.44 MHz，并且替代SONET的OTU（光纤传输单元）网络依然使用该时钟
* 122.88/245.75/491.52… MHz常用于无线通信
* 以太网的常用参考时钟是125 MHz和156.25 MHz
* 时钟晶振常用32.768 kHz

本ADI视频展示了当前最新MEMS技术应用，它解决了许多新兴精确农业中的关键问题---在具有挑战性的环境中实现可靠、准确的方向跟踪。

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在电机的运行中，是由电机定子和转子磁场同步旋转，建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上，所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究，能否由仪器直接得到D-Q变换的结果呢？

D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组，并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标，即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制，可以消除谐波电压和不对称电压的影响，由于应用了同步旋转坐标变换，容易实现基波与谐波的分离。

由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，所以这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。

<strong>简介</strong>

电容检测有可能取代消费电子设备中现有的用户输入机制。适合采用电容检测的产品很多，包括手机、数码相机、MP3播放器和其他便携式媒体播放器等。通过电容检测，用户可以获得比标准机械输入技术更加灵敏、控制功能更强的界面。

ADI公司的电容检测解决方案包括三个部分：AD7142电容-数字转换器IC、PCB上的传感器，以及与AD7142通讯的软件。该方案包括一个连接至发射器的激励源，发射器则向接收器产生电容场。接收器上测得的电容场通过Σ-Δ模数转换器转化为数字域。当手指之类的接地物体接近感应电容场时，接收器上测得的总电容会减少。激励源和Σ-ΔCDC由AD7142实现，发射器和接收器则构建在传感器PCB上。

了解有关材料检测技术的更多信息

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引言：

在电机装配线中，自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。

其中压装工艺在电机装配中应用最多，也最为广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。只是一个简单的压装其中涉及的知识点之深，也是让人感叹。

随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统、螺柱焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

<strong>点焊机器人系统</strong>

120 多年来，Anritsu在电信技术领域做出了很多颠覆性的贡献。秉承这种创新精神，Anritsu开始打造世界上第一台一体式无线通信分析仪；这种仪器的独特性在于一体多能，能够同时测试多个频率，为工程师们提供相当于三台独立仪器的强大功能。

为了实现这一目标，他们向其全球首选的长期合作伙伴ADI寻求帮助。在Anritsu位于日本的一间专用合作办公室内，Anritsu的工程团队与ADI的现场工程师定期展开深入合作，共同审查设计需求、确保设计迭代满足规定的性能和功能要求，并讨论不断发展的技术标准和设备趋势。这种密切的合作，让Anritsu能够获得系统级别的专业技能、信号链集成，以及具备最高频率和最大带宽功能的创新解决方案。