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步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。

使用多个时钟时，如何改善系统性能？

在使用同一时钟源产生多个时钟时，一个常见的问题是噪声，通常表现为存在于噪底之上的杂散，这是因为单一时钟源被倍频或分频为多个时钟。偏移各时钟的相邻沿可以降低噪声杂散，或者完全消除杂散，这具体取决于系统的时序裕量。这一现象是一个时间变量系统，其中时钟信号的破坏与时域中的干扰位置相关。干扰位置是固定的，因此时钟的破坏程度与干扰的幅度成比例，就像在线性系统中一样。

来，送个例子，以时钟发生器AD9516的两路输出为例加以说明吧~

电动系统的稳态工作点分析，工作点即电机转矩一角速度特性曲线与路面负载特性曲线的交点。这里选取了电机转矩-角速度平面上3个象限中的4个工作点，分别代表了4种斩波器运行模式，它们是第一象限内加速CCM（第1种情况），第四象限内加速CCM（第2种情况）。

第二象限加速不可控模式(UNCM)（第3种情况），第二象限制动CCM（第4种情况），这4种情况如图所示。

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<center>斩波器4种运行模式时电机的转矩一角速度特性</center>

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<strong>简介</strong>

出于安全和数据完整性方面的考虑，通常电路部件之间需要隔离，例如，隔离可以保护保护敏感电路组件和系统上的人机接口，把它们与危险电压隔侧开，在那一侧需要更强健的组件例如传感器和致动器等。隔离还可以消除共模噪声或接地环路对数据采集精度的影响。

而在隔离栅上的数据传输可以通过传统光耦合器或者ADI公司的iCoupler器件来实现，从非隔离系统侧传输功率到隔离侧的挑战和难题很多，本文讨论了一种新方法来解决这一挑战。这种方法就是通过采用ADI最新的iCoupler产品给数字隔离集成电源隔离。

以前，在隔离带上传输功率需要一个单独的DC-DC转换器，它比较大而且价格昂贵，关键是隔离效率不够，客户如果采用定制化的分立方案则不仅体积庞大，且难以设计。

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<strong>摘要</strong>

ADI专利的容性可编程增益放大器(PGA)相比传统的阻性PGA具有更佳的性能，包括针对模拟输入信号的更高共模电压抑制能力。

本文描述了斩波容性放大器的工作原理，强调了需要放大传感器小信号至接近供电轨——比如温度测量（RTD或热电偶）和惠斯登电桥——时，此架构的优势。

Σ-Δ型模数转换器(ADC)广泛用于传感器具有较小输出电压范围和带宽的应用中（比如应变计或热敏电阻），因为这种架构提供高动态范围。具有高动态范围是因为，相比其它ADC架构，它具有低噪声性能。

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<strong>作者：Sean Clark和Ronn Kliger</strong>

<strong>简介</strong>

简介：RS-232总线标准是最常用的串行通信总线设计之一。最初由电子工业协会在1962年指定用于计算机设备与调制解调器之间的通信，目前仍广泛用作系统间串行通信链路。

RS-232标准属于串行数据点对点设计，每一个方向上有一条信号线路专用于通信。这两条专用单向线路形成全双工通信。

标准没有规定最大电缆长度，但实际最大电缆长度约为16米。RS-232简单、灵活、历史悠久，有助于广泛应用于系统间连接。

在纯电动汽车电机驱动系统电机控制器厂家中，输出电流不仅与输入电压有关，而且与系统负载有关，因此，采用闭环PWM方法是非常有必要的。电流PWM方法采用闭环控制算法，根据传感器中电流的反馈信息，对逆变器进行PWM控制。在使用电流PWM方法时，需要将传感器测量的三相电流与系统外环控制器产生的3个参考电流信号进行比较。根据测量信号和参考信号之间的误差，PWM算法输出相应的选通信号。基于电流控的PWM方法也有很多，其中既有比较简单的，也有非常复杂的。

这些方法包括滞环电流控制法、斜坡交截控制法以及预测电流控制法等。预测电流控制法是比较复杂的，它根据负载来进行电流预测。下面将简要介绍两种相对简单的电流控制方法，滞环电流控制法和斜坡交截控制法。

滞环电流控制法

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<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示电路是一款完整的线性可变差分变压器(LVDT)信号调理电路，可精确测量距离机械参考点的线性位置或线性位移。模拟域中的同步解调用于提取位置信息并抑制外部噪声。24位、Σ-Δ模数转换器(ADC)可数字化位置输出信息，以实现高精度。

LVDT在活动核心和线圈组件之间采用电磁耦合。这种非接触式(因而是无摩擦的)工作方式是它们广泛用于航空航天、过程控制、机器人、核、化学工厂、液压、动力涡轮以及其他恶劣工作环境和要求具备长工作寿命与高可靠性应用的主要原因。

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<strong>作者：Walt Kester </strong>

<strong>简介</strong>

所有模数转换器(ADC)都有一定量的“折合到输入端噪声”，可以将其模拟为与无噪声ADC输入串联的噪声源。折合到输入端噪声与量化噪声不同，后者仅在ADC处理交流信号时出现。多数情况下，输入噪声越低越好，但在某些情况下，输入噪声实际上有助于实现更高的分辨率。这似乎毫无道理，不过继续阅读本指南，就会明白为什么有些噪声是好的噪声。

电动汽车的心脏——电机，它为汽车提供动力源，新能源汽车已成为当今最具有发展前景的汽车，通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。

下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程：能量单向传输，通过电网——直流母线——蓄电池;在运动状态时：能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功，同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网，更高效的利用了能源。

制作小车一些资料或许正在制作的朋友有所启发。记不得这是以前查资料制作时从哪里找到的了。在没有了解自控以前，对于寻迹小车只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。

控制算法

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本在线研讨会介绍精密数模转换器(DAC)的五大关键技术规格：分辨率与精度、总非调整误差、输出噪声、缓冲以及最终动态性能。本研讨会将带您深入了解DAC，及其技术规格会如何对系统级性能产生影响。

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AD717x是ADI公司最新系列的精密Σ-Δ型ADC。该ADC系列是市场上第一个提供真正24位无噪声输出的转换器系列。AD717x器件可使对噪声异常敏感的仪器仪表电路的动态范围最大化，支持降低或消除信号调理级中的前置放大器增益。这些器件还能高速运行，提供比以前更短的建立时间。由此可缩短控制环路对输入激励信号的响应时间，或通过更快的每通道吞吐速率来提高转换通道密度。

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<strong>摘 要</strong>

在分析永磁同步电机 ( PMSM) 数学模型的基础上 ,提出了 PMSM 控制系统仿真建模的新方 法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块: PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模 块 、速度控制模块等 ,同时进行功能模块的有机整合 ,搭建 PMSM 控制系统的仿真模型 . 系统采用双 闭环控制 :速度环采用 PI 控制 ,电流环采用滞环电流控制. 仿真结果证明了该方法的有效性 ,同时 该模型也适用于验证其他控制算法的合理性 ,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思 路.

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<strong>作者：Michael Clifford 应用工程师 ADI公司</strong>

<strong>简介</strong>

Σ-Δ型ADC是当今信号采集和处理系统设计人员的工具箱中必不可少的基本器件。本文的目的是让读者对Σ-Δ型号ADC拓扑结构背后的根本原理有一个基本了解。本文探讨了与ADC子系统设计相关的噪声、带宽、建立时间和所有其他关键参数之间的权衡分析示例，以便为精密数据采集电路设计人员提供背景信息。

它通常包括两个模块：Σ-Δ调制器和数字信号处理模块，后者通常是数字滤波器。Σ-Δ型ADC的简要框图和主要概念如图1所示。

我们都知道，热量的传递通常是从高温物体到低温物体。通过强制系统(如冰箱)进行能量传递，热量可以从冷的区域传递到热的区域。热传递可以通过三种基本方法实现：

＊ 传导
＊ 对流
＊ 辐射

我们更清楚一个事实：传导是PCB中最普遍的热传递方法。从微观角度看，传导是指激烈、快速移动或振动的原子和分子与邻近的原子和分子相互作用，将它们的一部分能量（热量）传递给这些相邻的原子。

如果PCB的一端温度较高，能量会向PCB温度较低的一端传递。高速粒子碰撞低速粒子时，会与低速粒子发生净能量传递。传导的传热率是：

电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机(将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应(异步)电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。

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电动汽车的基本结构系统是由电力驱动子系统、主能源子系统和辅助控制子系统三者构成。而电力驱动子系统中的驱动电机对整个系统来说作用是至关重要的,不同类型的电动机将直接导致电动汽车不同的行驶性能。

驱动电机技术是整个电动汽的核心，为了高性能地驱动电动汽车,满足电动汽车的就必须对所选用的驱动电机有所要求: 电动汽车驱动电机通常要求能够频繁地起动/停车、 加速/减速,转矩控制的动态性能要求高;为了取消笨重而低效的多级变速器,在低速或爬坡时,要求的转矩高,而高速行驶时,转矩低;驱动电机通常要能够承受高达4~5倍的过载;选择一台电动汽车驱动用电机,主要应考虑驱动电机的如下一些参数:电机的转矩/ 转速特性、效率、电动机的调速和控制特性、成本、功率密度、结构强度、对工作环境的适应度及维护等。