齿轮

在小型电机中，通常使用的是滚珠轴承，滚动体（钢球）在内圈和外圈滚动的机械接触，它们被一层润滑油包围，可以轻微的缓冲作用，使接触面稍微扩大。

原创：谭祥军模态空间

根据完美的齿轮传动，两个啮合的齿轮的转速之比等于齿数比的倒数。如图1所示的齿轮，大齿轮50个齿，小齿轮25个齿，假设大齿轮的转速为100rpm，如果是完美啮合，那么小齿轮的转速将是200rpm。但是因为传递误差的存在使得小齿轮的转速将不是200rpm，从而使得动力传递不平稳。

<center>图1 齿轮动力传递</center>

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齿轮的特征阶次与齿数相关，在对齿轮进行故障诊断时，根据参与啮合的齿轮对的齿数可以确定故障齿轮所在，从而快速的确定问题齿轮，因此，通常在故障诊断之前应根据传动比来计算各级参与啮合的齿轮的特征阶次。这是因为各级齿轮的齿数是不相同的，那么，对应的阶次也不相同，在进行阶次分析时，根据瀑布图或colormap图中的阶次可以确定NVH发生在哪级齿轮。如图1是发动机各旋转部件与曲轴转速之间的阶次关系图。当实际测试时，如果发现某阶次的响应特别大，就可以通过这个阶次关系确定是发动机哪个部件产生的响应，从而能快速的找到问题所在。

首先，让我们来做一个数学小测验：从表1中找出大于1的自然数，要求除了1和它自身外，不能被其他自然数整除。满足这样要求的数如表中黄色标记所示，这样的自然数叫质数，又称为素数。如果一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做质数；否则称为合数。

表1 1-100的自然数

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齿轮箱结构的频谱图中经常出现以齿轮啮合频率或其谐频为载波频率，齿轮的转频为调制频率的边频带。这是因为齿轮啮合不精确，载荷和转速不均匀等原因导致了调制现象。调制是指使用调制信号去改变载波信号的一个或几个属性的过程，如可以改变载波信号的幅值、频率或相位等属性。因此，信号调制分三种类型：调幅、调频和混合调制，如图1所示。在这，我们将分别介绍这三种调制类型。

<center>图1 信号的调制对载波信号的幅值和相位的影响</center>

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齿轮的传递误差

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何为追逐齿设计

齿轮的调制效应