回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景：机械手臂从其静止位置有目的地移动，将物体（如球体）抓起至空中，替换物体，然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅，且由机器完成。

<break>

现在您可想象另一个场景。1937 年，在伦敦一家没有灯光的剧院，年轻的 Laurence Olivier（传奇的职业生涯还在等着他）犹犹豫豫、不情愿地（就像被下咒一样）从另一位演员手中接过一个头骨。

“唉，可怜的 Yorick！我认识 Horatio …”

一个场景涉及动作，另一个则涉及手势（图 1）。本文探讨了这两者的差异，及这一差异给电机控制架构带来的巨大变化。

<strong>概述</strong>

ADA4530-1是一款fA级 (10−15A) 输入偏置电流运算放大器，适合用作静电计，同时集成了保护环缓冲器。其工作电压范围是4.5 V至16 V，可采用常规5 V和10 V单电源以及±2.5 V和±5 V双电源系统供电。

<strong>作者：Eric Carty和Padraig McDaid ADI公司</strong>

<strong>作者：Frederik Dostal</strong>

什么是负电压？说到电压，一切都是相对的。不同的电导体之间有不同的电位。这意味着一个电压可以高于另一个电压。这种情况下一般不会使用“负电压”的描述。我们所说的负电压是指一个电压低于系统的地电位。图1是一个3.3V电源电压和0V系统地电位的示例。在这个系统中，需要测量和记录传感器的信号。这些信号可能在+2.5V和–2.5V之间。

为了检测这些信号，我们采用+3.3V的正电源电压和–3.3V的负电源电压的运算放大器。且系统中已经提供+3.3V正电压。对于所需的–3.3V负电压，可以利用系统的–5V来产生。该电压轨可能来自基于变压器的电源，通常该电压是没有经过精确调节的。为了精准生成–3.3V，我们需要使用线性稳压器。

过去30年来，MEMS开关一直被认为是性能有限的机电继电器的出色替代器件，因为它易于使用，尺寸很小，能够以极小的损耗可靠地传送0 Hz/dc至数百GHz信号，有望彻底改变电子系统的实现方式。这种性能优势会对大量不同的设备和应用产生重要影响。在MEMS开关技术的帮助下，很多领域都将达到前所未有的性能水准和尺寸规格，包括电气测试与测量系统、防务系统应用、医疗保健设备。

与继电器相比，MEMS技术一直就有实现最高水平RF开关性能的潜力，其可靠性要高出好几个数量级，而且尺寸很小。但是，难以通过大规模生产来大批量提供可靠产品的挑战，让许多试图开发MEMS开关技术的公司停滞不前。Foxboro Company是最早开始MEMS开关研究的公司之一，其于1984年申请了世界最早的机电开关专利之一。

本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSPCM407F/ADSP-CM408F SINC滤波器的主要特性，重点讨论 高性能电机控制应用。

本文的目的是强调SINC滤波器模块的重要功能，并提供 ADI公司SINC滤波器驱动程序的使用指南。有关全系列 SINC滤波器特性和配置寄存器的更多信息，请参见ADSPCM40x混合信号控制处理器(含ARM Cortex-M4硬件参考手 册)以及ADSP-CM40x Enablement软件包中的文档。

ADI自动化、能源与传感器业务部门电机和电源控制团队(MPC)的高级系统应用工程师Dara O'Sullivan与大家探讨了3相逆变器系统中存在的系统设计问题，同时分析了与隔离式栅极驱动和电流/电压检测相关的设计挑战以及系统设计因素，如偏置电源和过流保护。另外还介绍了实际电路实施方案以及栅极驱动器时序等参数对电机控制系统性能影响的实验研究。

<font color="#0000C6"><strong>点击评论下载《设计高保真隔离式功率逆变器接口时需考虑的因素》PPT演讲资料</font></strong>

本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC)模块的主要特性，重点讨论该产品在高性能电机控制应用的电流反馈系统中的相关性与可用性。

本应用笔记的目的是为了强调模数转换器(DAC)模块的关键功能，并提供针对电机控制应用的配置指南。本文提供演示ADI ADCC驱动器的代码示例。

<font color="#fa2121">点击评论免费下载应用笔记</font>

<p>作者：Jens Sorensen，Dara O&rsquo;Sullivan</p>
<p>本文将重点关注相电流测量引起的扭矩纹波。我们将对每种误差进行分析，并讨论最大限度地减小测量误差影响的方法。</p>
<strong>摘要</strong>
<p>在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。</p>
<strong>1. 简介 </strong>

电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题，即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路，更重要的是，保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求，例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC62109。这些标准主要注重符合性测试。标准的符合性测试会如何赋予工程师自由度？标准会在安全性方面为工程师提供指导，但如何赋予工程师自由度，以便可以选择符合目标系统规格以及标准的相应架构、电路和元件呢？这些是由电路满足在效率、带宽和精度方面提供系统所需性能，同时又满足安全隔离要求来决定的。设计创新系统的难题是，为现有架构、电路和元件制定的设计规则可能不再适用。因此，工程师需要花时间认真评估新电路或元件符合EMC和安全性标准的能力。

变频器在停止一段时间未使用后，再次启动时，很多用户反应变频器一上电就会出现变频器烧主板或者变频器爆模块的情况。就此我们就来分析一下变频器维修中这种情况发生的可能原因：

1.电机因惯性运转产生回电，变频器主输出电路与控制线路未及时或者完全隔绝开来，导致变频器主板或者模块烧坏，这是在成套电气设备设计之初未能完全考虑变频器的工作环境导致的结果；

解决办法是：电机停止时断开变频器后的接触器，如果有可能增加电机刹车抱闸机构。从而彻底解决电机惯性运转产生的方向空载电压。

2.强电的干扰导致电路板和模块烧坏，具体原因是主电路与控制电路相隔较近，因为电流的谐同作用，主电路中一旦有瞬间的高电压出现，就会使控制电路电压或者电流过载，从而烧坏电气元件；

<strong>一、电机的分类</strong>

变频器控制柜设计要领：

变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题

一、 散热问题

变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。

二、电磁干扰问题

作者：Dara O'Sullivan(系统工程师)和Maurice Moroney (技术营销经理)，ADI公司

<strong>隔离类型简介</strong>

隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事 项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响，功能隔离 则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种 各样的隔离器件，例如：驱动电路中的隔离式栅极驱动 器；检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器；以及通 信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是 出于安全原因，还是为了优化性能，都要求精心选择这些 器件。

高精度和电源管理

这款智能手表由体热供电，是首款无需充电的手表。要使其变成现实，不只是期望实现低功耗设计，而是必须实现。视频中展示了如何利用Linear Technology的LTC3108和ADI的ADXL362 MEMS加速度计提供所需的高精度和低功耗性能。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5477806510001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

了解ADI基于SAR ADC的最新精密数据采集子系统，该系统集行业领先的性能、小尺寸以及低功耗特性于一体，与传统解决方案相比，更易于使用。

<strong>变极调速</strong>

由于一般异步电动机正常运行时的转差率S都很小，电机的转速n= n1（1-S）决定于同步转速n1。从n1=60f1/P可见，在电源频率f1不变的情况下，改变定子绕组的极对数P，同步转速n1就发生变化，例如极对数增加一倍，同步转速就下降一半，随之电动机的转速也约下降一半。显然，这种调速方法只能做到一级一级地改变转速，而不是平滑调速。

视频介绍集成PMBus电源监控的热插拔控制器ADM1272。ADM1272为+48V数据中心等应用提供高级系统和MOSFET保护，确保提供最高程度的系统保护、可靠性和可用性。

缩短停机时间并提高效率

展示Sentinel热监控系统，可将异常情况实时通知工厂管理人员、营运经理、维护专业人员和电气设备检查员。同时可避免风险，如电弧闪光和红外检查计划延迟。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5477773970001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

永磁变频空压机近两年来在空压机行业成为节能先锋的代名词，甚至有些空压机厂家以“不用钱买的空压机”作广告宣传词来吸引用户的眼球。

当然，永磁电机节能相对意义来讲，用同样的控制方法肯定比传统的异步电机高。正在节能的要点是80%的空压机处于变量负载状态，根据用气量的多少用变频调速来自动满足用户的需求，减少无用功的损耗。但还有20%的场合是满压满负载，这种场合采用变频控制异步电机比直接启动还要耗能，因为变频器本身是IGBT以开关方式控制频率的高低，它本身有额定功率2～3%需损耗的。