工业领域内，中小型三相异步电机是目前应用最广泛的电机产品，不同的电机有不同的应用场合，随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入，目前还出现了许多新型的电机，包括稀土永磁电机，开关磁阻电机，同步磁阻电机等。

一、 各类电机简单介绍

中小型三相异步电机是目前工业应用最广泛的电机产品。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。各国的以电为动力的机械中，约有90%左右为异步电动机，其中小型异步电动机约占70%以上。在电力系统的总负荷中，异步电动机的用电量占相当大的比重。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60%多。

了解关键的ADI iCoupler®数字隔离、控制、传感和通信技术如何直接通过部署SiC和GaN功率转换及日益复杂的多级控制拓扑来解决面临的挑战。

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不久前，ADI推出了工业用ADXL354/355三轴加速度计，特点是低噪声、高稳定性，并在京举办了媒体发布会，再度引发了人们对工业MEMS传感器的关注。

工业、医疗用传感器因为技术门槛高、需求量较小，在很多传感器厂商看来投资回报率有限，因此涉足有限。但ADI不这样认为，一干就是三十年，而且越干越有“感觉”，一发不可收拾。

在工业设备中，伺服电机有可能被应用于各种苛刻、复杂的恶劣环境条件下，如：潮湿、粉尘、液体喷淋...等等，因此，电机的 IP 防护等级成为运控应用选型时一项非常重要的规格指标。那在运控应用中，需要注意哪些应用环境因素，以及关于电机 IP 防护等级的几点考虑。

我们先简单复习下，什么是“ IP 防护等级”？

简单的说，IP防护等级（INGRESS PROTECTION），就是将产品按照其防尘防湿气的特性加以分级，并用 2 位数字（或者加上字母）组成的 IP 防护等级代码，来标注产品可以在特定环境下正常工作的能力。

在本参考电路中，ADXL203双轴加速度计通过x轴或y轴加速产生的输出电压，经缓冲器对传感器输出进行衰减和电平转换，使其电平适合AD转换。

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所谓国产机器人发展到什么水平，主要是指技术水平。简单的做出相差多少年的判断是不切实际的。事实上，关于机器人发展水平的问题应该从这以下几个方面进行分析。

控制系统方面

1.控制芯片以及基础软件方面

从使用的控制系统芯片和基础软件来讲，全世界的机器人，甚至扩大到控制产品都没有多大不同，甚至中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。原因很简单，因为国外的产品开发比较早，国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。

2.机器人操作系统方面

<strong>作者：youshuang ding</strong>

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。

第一部分：电机要求

直流电机简介：

微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）是指集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。其尺寸通常在毫米或微米级，具有重量轻、功耗低、耐用性好、价格低廉等优点，是近年来发展最快的领域之一。下面让我们来领略一下应用MEMS技术的黑科技吧。

1、胶囊胃镜

重庆金山科技有限公司生产的胶囊胃镜，为消费者开创了安全、快速、卫生、无痛、无创的胃部舒适检查新时代。

传统胃镜检查对患有胃部疾病的人来说简直如同噩梦，而采用MEMS技术制作的胶囊胃镜，采用自然吞服的方式，极大减轻痛苦，其内置高清摄像头，可在体内全方位各角度的进行控制拍摄，15分钟左右完成整个胃部检查，之后自然排出体外。

了解ADI公司如何通过面向智能街道停车、室内占用检测、结构健康监控和作物监测的解决方案超越芯片范畴。

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<strong>作者：Martin Murnane和Igor S. Ono ADI公司</strong>

<strong>摘要</strong>

ADI公司扩充后的RadioVerse产品系列包括新的无线电收发器硬件、软件工具和鲁棒的设计环境，有助于实现下一代网络所需的尺寸更小、功耗更低的无线电。新产品支持客户快速评估并开发面向4G小型蜂窝和Pre-5G massive MIMO系统（向5G过渡的关键构建模块）的无线电设计，提高数据速率，改善其在办公楼、体育馆、公共交通系统等人员密集的高流量区域中的连接能力和数据吞吐量。

RadioVerse从电路、架构、系统和软件层面解决无线电设计问题，此次发布的产品包括AD9375 RF收发器，它是ADI公司高集成度宽带RF收发器系列的最新成员。AD9375是首款片内集成数字预失真(DPD)算法的RF收发器——相比竞争解决方案，这项设计突破可降低90%的DPD功耗。

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。

本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

问题一 噪声，不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

<strong>Rich Ghiorse</strong>

<strong>引言</strong>

现今，电子系统往往具有许多不同的电源轨。在采用模拟电路和微处理器、DSP、ASIC、FPGA的系统中，尤其如此。为实现可靠、可重复的操作，必须监控各电源电压的开关时序、上升和下降速率、加电顺序以及幅度。既定的电源系统设计可能包括电源时序控制、电源跟踪、电源电压/电流监控和控制。有各种各样的电源管理IC可以执行时序控制、跟踪、上电和关断监控等功能。

电机对生产生活带来更多便捷的同时，其能耗问题也是不容忽视的，这就是事物的利弊方面。当然，面对购置机械产品成本的不断攀升，以及能耗的逐渐递增，高压电机维修厂家建议在选择节能型机械产品电机或是对原有电机进行改造节能都是企业节约成本的不错选择，因此我们给予以下建议：

一、企业计划新购电动机应首先考虑选用高效节能电动机，按需考虑其性能指标，以便节约电能。

二、提高电动机本身的效率，如将电动机自冷风扇改为它冷风扇，可在负荷很小或户外电动机在冬天时，停用冷风扇，有利于降低能耗。

三、将定子绕组改接成星三角混合串接绕组，按负载轻重转换星形接法或三角形接法，有利于改善绕组产生的磁动势波形及降低绕组工作电流，达到高效节能的目的。

四、采用其他连续调速运行方式。如使用调压调速器、变极电动机、电磁耦合调速器、变频调速装置等。

逾50年来，Analog Devices, Inc. (ADI)支持客户开发先进系统，实现最高水平的系统性能，同时缩减尺寸、重量、功耗、系统成本和开发时间。ADI公司为无人系统市场提供广泛的解决方案。

<strong>电气系统</strong>

电机控制、电源管理、隔离、调理和高质量放大器器件支持飞行控制、电源管理、充电和推进系统。

<strong>视频传输</strong>

低功耗数字信号处理器——视频编码器和解码器BF70x系列单核Blackfin®频率高达400 MHz，功耗仅
100 mW (0.125 mW/MMAC)。

<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示电路是一种完整的低成本模拟/模拟隔离器解决方案， 它提供2500 V rms的隔离值(1分钟，符合UL 1577标准)。该电路基于AD7400A－一款二阶Σ-Δ型调制器，提供数字隔离的1位数据流输出。隔离模拟信号利用一个基于双通道、低噪声、轨到轨运算放大器AD8646的四阶有源滤波器恢复。

基于ADSP-CM408的电机控制系统演示视频

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Analog Devices, Inc. (ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，近日推出一款宽带氮化镓(GaN)功率放大器HMC8205，其设计紧凑，在同类产品中性能最佳。高集成度HMC8205覆盖300 MHz至6 GHz频谱，对于需要支持脉冲或连续波(CW)的无线基础设施、雷达、公共移动无线电、通用放大测试设备等应用，它能给系统设计人员带来巨大好处。<!--break-->

HMC8205 GaN MMIC放大器提供无与伦比的集成度、增益、效率和宽带宽；它采用小尺寸设计，所需外部电路极少，故能减少总元件数和电路板空间。

<strong>关于HMC8205 GaN MMIC放大器</strong>

智能家居和智能建筑细分市场即将迎来腾飞。“我们目前正处于智能家居和智能建筑应用曲线即将腾飞的起点上，”Yole高级技术和市场分析师Eric Mounier博士称。

作为全球物联网世界的重要组成部分，智能家居和智能建筑市场前景广阔！

据麦姆斯咨询消息，Yole和Fraunhofer EMFT（弗劳恩霍夫模块化固体物理研究组）将于2017年7月3日~4日在德国慕尼黑联合举办一场主题为“极具未来前景的物联网传感器”的研讨会，并将在分论坛“工业物联网之楼宇自动化”中，邀请产业界的领先厂商来分享它们对于这一新兴产业的观点和看法。First Sensor、Robert Bosch、EnOcean Alliance、eLichens等领先厂商都将参会。

亚德诺半导体 (Analog Devices, Inc.，简称 ADI) 旗下凌力尔特公司在中国出版 Bob Dobkin 和 Jim Williams 编著的 Analog Circuit Design, Volume 2: Immersion in the Black Art of Analog Design 中文版，书名为《模拟电路设计手册：晋级应用指南》。

该书包括电源管理、数据转换、信号调理电路解决方案最新的应用指南，收录了众多参考设计，内容是基于模拟设计专家 Bob Dobkin、Jim Williams 及业内专家 Carl Nelson、Bob Widlar 的研究和文章编著而成。