作者:章文俊
【步进电机原理】
Step Motor 是一种电磁执行元件,将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动。每输入一个脉冲,电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
【步进电机应用】
通常用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
【步进电机选型总则】
Analog Devices, Inc.(ADI)今天宣布推出两款 50 Mbps RS-485/RS-422收发器,适合在各种恶劣环境下使用,包括工业自动化、电机控制和航空电子行业。ADM3065E 和 ADM3066E收发器将 IEC61000-4-2 第4级静电放电(ESD)保护和高速数据通信结合在一起,支持1.8 VIO逻辑 (ADM3066E),可在工业温度范围内工作,并采用节省空间的封装。
这些特性提供了设计灵活性,同时简化了标准RS-485通信链路的实施,改进了性能。与HBM(人体模型)静电放电相比,系统级IEC静电放电具有很高的放电水平,其峰值电流和电压远高于前者。ADM306xE 的IEC静电放电水平保护为在工业环境中运营的客户提供了鲁棒的解决方案。接收器具有故障安全特性,其应用不受常见实际故障的影响,例如导致断路或短路的接线错误。
Fast Start物联网平台是推动结构/机器健康监控等物联网应用发展的强大工具。采用ADI同类最佳器件,例如ADuCM3029(低功耗Cortex M3微控制器)以及无线、MEMS和PMU器件。
就像很多其他半导体器件一样,高速模数转换器(ADC)并不能始终像我们期望那样完美运行。它们存在一些固有限制,使其偶尔会产生超出正常功能的罕见转换错误。然而,像测试和测量设备等很多实际采样系统不容许存在高ADC转换误码率。因此,量化高速模数转换误码率(CER)的频率和幅度非常重要,这样工程师才能设计出具有合适预期性能的系统。
我们都渴望创建人们想要购买和爱使用的杀手级产品或服务。实现这一梦想的关键在于要确保产品能够以一种吸引他们的方式来解决人们遇到的一个实际问题。
在某种程度上,它可能会为他们提供一些新鲜而美妙的他们从来不知道他们会需要的东西。这听起来很简单明了,但是实现起来真的很难。现在,物联网市场还倾向于创新者和早期采用者,在这个领域有巨大的潜力来为消费者创造伟大的新产品,但是设计者可能不得不面对新的复杂性。
<strong>制作好的产品</strong>
在本节中,我们将介绍为什么创建一个引人注目的产品的目标是一个好的 UX(用户体验)的必要基础,以及为什么现在它是物联网遇到的特别的挑战。我们还将考虑物联网产品如何不需要一定是某种物理设备:它们也可以部分(或完全)是某种服务。
<strong>作者:Alan Walsh 应用工程师 ADI公司</strong>
精密测量已延伸到需要越来越高电源效率的应用领域。物联网的到来使这一点尤为明显,因为物联网更加需要具有精密测量能力的无线传感器节点,电池供电的可穿戴健身/医疗设备,以及使用隔离电源供电、4 mA到20 mA环路供电或电池供电现场仪表的工业信号链。在这些场景中,电源效率越高,意味着电池使用时间越长,维护越少,电源设计越简单。
<strong>概述</strong>
针对广泛的实时运动检测应用,ADI公司已开发出一款低成本、低功耗嵌入式计算机视觉平台。该Blackfin®低功耗成像平台(BLIP)采用业界领先的低功耗Blackfin处理器家族中的最新产品以及ADI公司专门优化的软件库。这款解决方案为终端设备制造商提供开箱即用的开发平台,具备多种功能特性,涵盖智能运动检测、人数统计、车辆检测和人脸检测,室内和室外均可使用。BLIP系统包括直观的配置GUI,支持对捕获的视频进行实时分析,视频还可通过板载USB端口输出或显示,因此它是一种对产品开发极有价值的工具。此外,相关的文档包也非常完备,可帮助客户加快产品上市。
【伺服电机基本三要素】
1、转数N:根据客户实际要求,对于同等功率电机可选配不同转数电机,一般来说,转数越低,价格越便宜。
2、扭矩T:必须满足实际需要,但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
3、惯量J:根据现场要求选用不同惯量的电机,如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。
【伺服电机功率基本计算】
输出功率 P = 0.1047*N*T
式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000转。
扭矩 T = r*M*9.8
式中r为轴半径,M为物体重量。
【伺服电机功率选择要点】
工信部正在制定行业准入条件,提高准入门槛,严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。高调宣布投资200亿元建设机器人产业园,地方政府大力支持,500亩工业用地很快到位。可一年多过去了,除了一家没有核心技术的低端机器人组装厂,原先规划的减速机、伺服电机等高端配套企业踪影全无……
发生在中部某省一个普通县城的真实案例,折射出我国工业机器人产业发展的一个侧面。日前,工业和信息化部副部长辛国斌表示:“机器人领域高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险,已经引起了有关部门高度重视。”
40余个产业园、800多家企业抢蛋糕
“2010年,武汉美的月产空调50万台,员工1万多人;如今,月产55万台,员工3000人。”美的集团武汉制冷设备公司工程部设备经理刘趁伟说,工业机器人的大规模使用、生产流程信息化改造,让人均效率每年提升20%。
伺服电机控制性能的优越性:
(1)低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收 伺服电机控制浅析个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
<strong>作者:Swarnab Banerjee ADI公司</strong>
<strong>简介</strong>
在能源格局不断变化的今天,停电仍会引起企业关键运营的中断,例如生产流程,从而造成巨额损失。此外,某些老旧的电网设备仍在全世界运行,而在有些地区,用电风暴变得越来越常见。面对这些严峻挑战,电力公司可采取多种方法来应对未来服务中断的风险,包括实现配电网络的现代化、分布式配电网络、雇佣更多线路维修人员等。由于存在不同程度的成本、技术风险和社会效益问题,所有这些方法都很复杂,难以评估。
<strong>作者:Erbe Reyta和Mark Ochoco ADI公司</strong>
<strong>摘要</strong>
如果系统精度、效率和可靠性至关重要,设计传感器节点无线数据传输以用于远程监控会是一个相当大的挑战。溶液的pH值是许多行业需要考虑的一种测量,例如农业或医疗领域。本文的主要目的是评估pH玻璃探针的特性,从而解决硬件和软件设计的不同挑战,并提出一种利用射频收发器模块从探针无线传输数据的解决方案。
<strong>简介</strong>
<strong>Andrew Thomas - 设计工程师</strong>
许多采用一个精准模数转换器进行信号数字化处理的系统都需要在信号源和 ADC 之间布设某种信号调理电路。除了它的其他功能之外,该电路还必须准确地驱动 ADC 的输入。由于同时需要高性能和高速度以处理 ADC 输入电流,因而会提出一项实质性的额外设计挑战。
智能网联汽车已经成为汽车产业最重要的技术趋势之一,为更好的促进汽车安全与智能网联感知技术融合、推动汽车电子创新应用,#2017(第五届)汽车电子技术创新论坛#于近日在上海圆满完成举办。ADI汽车电子事业部区域市场经理王治中(Daniel Wang)出席了此次论坛,并为为与会者来带主题为『让汽车更加安全、环保和智能』的演讲。
3D打印机打印到一半的时候电机失步了怎么办?打印失步,开始印的时候都没问题,可是G-code里面几千个指令中,只要其中一个指令造成电机失步,整件作品就毁了。发生失步的原因,其实很简单,就是工作需要的力量太大,电机不够力。所以解决失步的方向,不外乎加强电机的力量(难),另外就是减轻电机的负担。
加强电机力量的方法,换更大颗的电机,或增加供应给电机的电流。换更大颗的电机,得要花大钱重新买。比较可行的也许是增加供应电流。购买电机时额订电流(电流上限)大约都是1.5~1.7A,但是4988驱动板上的电流供应设定,一般都不会超过1A。所以电流是可以再继续提高的,不过4988驱动板要另外买,或是更换Rs电阻。电流提高后,还要面对4988散热不良会烧毁的困扰,要千万注意。
一款完整的传感器到云个人和行业物联网(IoT)平台,可分析液体和固体,包括食品、植物、药物、化学品和人体以及其它各种材料的质量、内容和成分。
<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5048801627001' allowfullscreen frameborder=0></iframe>
自德国提出工业4.0之后,中国也提出了“中国制造2025”规划,随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变,伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”,未来出路在哪里?
《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示,2013年开始,中国成为世界最大的工业机器人市场,2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年,中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。





