ADP5091能量采集PMU转换来源广泛的能量，为物联网系统创建电能自足的传感器节点。该器件拥有很高的效率、设计灵活性以及超快冷启动特性，支持在低环境能量状态下采集能量。

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<strong>可简化设计并显著缩短产品上市时间</strong>

Analog Devices, Inc. (ADI)今日推出宽带无源同相正交RF混频器系列。HMC819x混频器支持从2.5至42 GHz的完整频谱，与当今的其他分立式器件相比，它们提供了显著优势，为需要宽带支持的各种工业应用提供了理想解决方案，包括测试和测量等应用。要覆盖相同的频率范围，原先需要超过10个分立式器件，但ADI公司的三款新器件就能实现这个目标，而性能没有丝毫影响。ADI公司的HMC819x混频器是业界唯一采用标准SMT封装的宽带解决方案，因而能够高效集成，缩短整体设计时间并降低风险，同时加快产品上市。

<strong>关于HMC819x RF混频器</strong>

本视频介绍三个重要的物联网(IoT)应用： 低功耗无线连接、能源管理和传感器。

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<strong>简介</strong>

RS-485总线标准是适用最广泛的物理层总线设计标准之一，RS-485标准可用于驱动多达32个驱动器、接收器对。虽然未规定最长线缆长度，但长度可达4000米。RS-485的多功能性使该设计适用于各类应用，尤其是远程的系统间连接。

由于RS-485系统通常用于连接多个系统，电缆铺设距离很长，因此总线和所连接的各个系统之间隔离非常关键。数字隔离技术在RS-485电缆网络和与其连接的系统之间提供了重要的隔离，并防止过压瞬变，同时避免在RS-485网络中形成接地环路。以数字方式将RS-485总线与连接至总线的各系统隔离开来，可减少信息失真和误差，并防止系统和组件发生系统和总线电压及接地失配。

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。

其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。

1.1为什么伺服电机要求过载能力强？

由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要求是非常高的。

本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。

我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。

OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。

提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。

电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。

本视频是基于网络会议使用案例，充分利用我们在检测、信号处理和连接硬件领域的技术以及我们的物联网云和软件实力，演示我们卓越的传感器-云能力。

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我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势，发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看，受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状：电机业中的小行业、但制造门槛高，电机驱动系统还存在较多差距与不足，但国内政策扶持将加快产业步伐。作为新能源汽车的核心部件（电池、电机、电控）之一，图1，驱动电机及其控制系统未来发展前景可观。

1:齿槽转矩(cogging torque)有谁产生？

通常电枢铁芯为了安放定子绕组，会存在齿和槽，由于齿槽的存在引起气隙磁场不均匀，一个齿距的磁通相对集中在齿部。转子的永磁体磁场和定子的齿槽相互作用产生。齿槽转矩是永磁电机特有的问题之一，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。

2：齿槽转矩方向？

在圆周方向产生的转矩。它总是试图将转子定位在某些位置。

3：齿槽转矩是否受定子电流影响？

齿槽转矩与转子的结构尺寸，定子齿槽的结构，气隙的大小，磁极的形状等有关；齿槽转矩与定子电流无关，与绕组如何放置在槽中无关。

4：什么时候齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大？

<strong>作者：Jarrah Bergeron</strong>

在所有器件特性中，噪声可能是一个特别具有挑战性、难以掌握的设计课题。这些挑战常常导致一些道听途说的设计规则，并且开发中要反复试错。本文将解决相位噪声问题，目标是通过量化分析来阐明如何围绕高速数模转换中的相位噪声贡献进行设计。本文旨在获得一种“一次成功”的设计方法，即设计不多不少，刚好满足相位噪声要求。

从一块白板开始，首先将DAC视作一个模块。噪声可能来自内部，因为任何实际元器件都会产生某种噪声；也可能来自外部噪声源。外部噪声源可通过DAC的任何外部连接，包括电源、时钟和数字接口等，进入其中。图1显示了这些可能性。下面将对每一种可能的噪声嫌疑对象分别进行研究，以了解其重要性。

ADI公司副总裁Martin Cotter通过鲜活的例子，展现传感和测量技术对传感器节点产生数据和洞察力的至关重要性。

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<strong>产品特性</strong>

* EEMBC ULPBench™分数 – 245.5
* 超低功耗活动和休眠模式
* 活动（全开模式）：< 30 μA/MHz（典型值）1
* 灵活模式（内核处于休眠、外设模式）：< 300 μA（典型值）
* 休眠模式（带 SRAM 保留）：< 750 nA（典型值）
* 关断模式（可选 RTC 活动）：< 60 nA（典型值）
* 集成 MPU 的 ARM® Cortex®-M3 处理器
* 串行线调试接口频率最高达 26 MHz

<strong>电源管理</strong>

尽管MEMS（微机电系统）技术在气囊和汽车压力传感器中的应用已有大约20年，但促使大众认识到惯性传感器作用的是Nintendo® Wii™和Apple® iPhone®。然而，在一定程度上，流行的看法是惯性传感器的作用主要体现在最终产品有必要检测加速度和减速度的时候。诚然，从纯科学的角度来看，确实是这样。但是，这种看法忽视了MEMS加速度计和陀螺仪日益增加的诸多用途，比如，医疗设备、工业设备、消费类电子设备、汽车电子设备等领域。

无刷电机作为简易伺服控制，要保持有良好的速度跟踪特性和位置控制特性，对于拖带负荷轻重有一定的要求，通常按照伺服电机的规定来执行。即额定负荷应该不大于5倍的转子惯量，最大不超过10倍。只有拖带额定负荷的定位实验通过之后，霍尔定位控制的定位能力才能彻底的令人信服。

一、确认转子的转动惯量

厂家数据转子的转动惯量是1.89e-6 Kgm2，按上面规定计算额定负荷，负荷太轻，等于没有拖带负荷的能力，令人怀疑厂家数据的正确性。无奈之下我们只有打开电机，对转子重量及外形尺寸进行测量，并且根据测量数据计算出转子的转动惯量。

下面以实测转子重量 0.15 kg，以及实测直径0.029 m，来计算转子的转子惯量：

本视频介绍ADI公司面向物联网应用的超低功耗微控制器。我们介绍的是基于ARM Cortex M3和M4F的产品。它们采用SensorStrobe技术，提供同类领先的最低系统功耗、安全性和稳健性。

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<strong>Alan Walsh ADI公司</strong>

在设计ADC电路时，一个常见的问题是如何在过压条件下保护ADC输入。ADC输入的保护具有许多情况和潜在解决方案。所有供应商的ADC都在此方面具有相似需求。本文将深入分析过压情形中可能出现的问题、发生频率及潜在的补救措施。ADC输入的过驱一般发生于驱动放大器电轨远远大于ADC最大输入范围时，例如，放大器采用±15 V供电，而ADC输入为0至5V。

高压电轨用于接受±10 V输入，同时给ADC前端信号调理/驱动级供电，这在工业设计中很常见，PLC模块就是这种情况。。如果在驱动放大器电轨上发生故障状况，则可因超过最大额定值而损坏ADC，或在多ADC系统中干扰同步/后续转换。本文将重点讨论如何保护精密SAR ADC，如AD798x系列，但也适用于其他ADC类型。

<strong>作者：Richard Anslow</strong>

<strong>简介</strong>

通常采用RS-485接口的工业自动化可编程逻辑控制器(PLC)通信端口可能受到较大的共模噪声、地电位差、接线错误、高压瞬变等危险条件的影响。尤其是有多个RS-485节点的长距离布线中，这些危险条件可能会妨害数据通信，或是对RS-485接口造成永久性损伤。图1所示为一个强大的RS-485通信网络，其中，现场总线通信布线长度超过1000米。ADM3095E可为总线电源提供强大的高压故障保护和电磁兼容性(EMC)瞬变保护，如IEC 61000-4-5浪涌。面向EVAL-ADM3095EEBZ评估板的ADM3095E数据手册和用户手册对ADM3095E的EMC性能进行了全面的总结。

想象一下您今早开车上班的路上：交通灯变绿，您立刻踩下油门，车在几秒钟内快速响应，继续驶向公司。这个过程看似简单，但实际上，车内却发生了一系列的复杂操作。让我们一起来看看吧。

当您踩下踏板时，电机将通过转轴向车子提供必要的扭矩，随后牵引电机驱动车辆前进。牵引电机（通常为三相同步电机）由复杂的电路控制，包括多个晶体管、电机驱动器，以及保护和反馈控制。反馈控制信号由电机位置传感器（见图1）以模拟角度输出信号的形式发出（注意，所有现实世界的信号都是模拟的）。借助于模拟-数字转换器（ADC），连续的模拟信号被转换成数字域。理想的情况下，您可以将连续的模拟信号分解成无限数量的数位步进，但在现实世界中，ADC的模拟信号量化是有限的数量步进，而由此导致的误差称为量化误差。这里便涉及到“精度”和“分辨率”这两个术语。

<strong>作者：David Krakauer，ADI公司iCoupler®数字隔离器部门产品线经理</strong>

多年来，工业、医疗和其他隔离系统的设计人员实现安全隔离的手段有限， 唯一合理的选择是光耦合器。如今，数字隔离器在性能、尺寸、成本、效率和集成度方面均有优势。了解数字隔离器三个关键要素的特点及其相互关系，对于正确选择数字隔离器十分重要。这三个要素是：绝缘材料、结构和数据传输方法。

<strong>作者：Rob Reeder</strong>

<strong>简介</strong>

在当今的工业领域，系统电路板布局已成为设计本身的一个组成部分。因此，设计工程师必须了解影响高速信号链设计性能的机制。

在高速模拟信号链设计中，印刷电路板(PCB)布局布线需要考虑许多选项，有些选项比其它选项更重要，有些选项则取决于应用。最终的答案各不相同，但在所有情况下，设计工程师都应尽量消除最佳做法的误差，而不要过分计较布局布线的每一个细节。本应用笔记提供的信息对设计工程师的下一个高速设计项目会有所帮助。