最新发布的IDC《全球商用机器人支出指南》显示，从现在到2020年，中国机器人及相关服务的支出将增长一倍以上，即从2016年的246亿美元（约合1696亿元人民币）增至2020年的594亿美元（约合4095亿元人民币），复合年增长率(CAGR)接近25%。这一期支出指南提供了涵盖13个垂直行业52类应用场景的中国机器人市场的翔实数据。除了机器人系统、系统硬件、软件、机器人相关服务以及机器人硬件售后支出的数据以外，该指南还新增了商用和消费级无人机以及相关的售后硬件采购数据。

IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士 指出："中国继续引领全球机器人技术全面应用的增长，在流程制造和跨行业应用等领域预期将会取得尤为强劲的增长。同时，我们也注意到商用服务机器人的加速增长，特别是在工厂、仓储和物流设施的自动化物料处理等应用领域。"

电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。

实现机械能到电能的转化我们称为发电机；

然而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。

交流电动机在日常生产的过程中比较常用，尤其是三相异步电动机。因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点，所以大兰电机告诉您它们被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。

三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电动机的电磁转矩之间的关系。

三相异步电动机的电磁转矩用以下三种方法来表示：

1、物理表示法

利用物理表示法能够直接的反映电动机电磁转矩所表达的物理本质，这也充分的说明了电磁转矩与转子电流会反映电磁转矩的作用。

2、参数表示法

<strong>作者：电工之家</strong>

三相异步电动机控制电路除了能满足被控设备生产工艺的控制要求外，还必须考虑到电路有发生故障和不正常工作情况的可靠性。因为发生这些情况时会引起电流增大，电压和频率降低或升高、损毁。因此，控制电路中的保护环节是电动机控制系统中不可缺少的组成部分。常用的保护电路有短路保护、过载保护、过电流保护、失电压保护和欠电压保护等。

1、短路保护

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<strong>作者：Niall Lyne</strong>

电子器件对瞬态电气过应力事件的灵敏度是众所周知的问题，随着集成电路的不断发展，这一问题日益严重。几何尺寸缩小，电路密度增加和分配给片内保护的面积有限都会使此灵敏度趋于增加。为了将每一特定系统实施环节的成本降至最低，瞬态保护的任务往往转而采用其它效率更低的方式。

本视频展示了ADI产品覆盖工业电机控制应用的整个信号链，包括电机控制算法实施、精密反馈、信号隔离和数字电源管理。

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如何区分电动汽车操纵稳定性好坏？

一、什么是电动汽车的操纵稳定性？

电动汽车操纵稳定性是指电动汽车在行驶过程中，能抵抗各种外界干扰、遵循驾驶人给定行驶方向稳定行驶的能力。电动汽车操纵稳定性包括操纵性和稳定性。电动汽车操纵性是指电动汽车能够确切地响应驾驶人转向指令的能力；而电动汽车稳定性是指电动汽车抵抗外界干扰而保持稳定行驶的能力，或电动汽车受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力。良好的操纵稳定性是保证电动汽车安全行驶的基础。对于电动汽车来说，操纵稳定性是其高速行驶的生命线。

二、如何评价电动汽车的操纵稳定性的好坏？

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<strong>内容提要</strong>

如果打开典型的中央逆变器太阳能系统的逆变器控制器外壳，可以在多处发现数字隔离产品的身影。其中包括栅极驱动信号的隔离、电压控制环路中数字反馈的隔离以及通信通道的隔离。ADI提供的产品完全符合这些设计需求。

首先，所有逆变器都拥有MOSFET或IGBT功率晶体管，用以完成将直流电源转换成交流电源的繁重任务。这些功率开关由直流/交流控制器驱动。由于多数控制器均为低压器件，功率晶体管则为相对高压器件，因此需用数字隔离栅极驱动器才能实现这种转换功能。ADI的iCoupler®技术构成多种隔离栅极驱动器的基础，如ADuM3220，其中有两个隔离驱动器集成在单个封装中，具有4 A峰值电流驱动能力。两个ADuM3220可以控制一个H桥输出电路的四个开关。见图1。

电机对于工农业来说至关重要，本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介，并详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。

<strong>电机的定义</strong>

所谓电机，顾名思义，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性；当电能被转换成机械能时，电机表现出发电机的工作特性。电机主要由转子，定子绕组，转速传感器以及外壳，冷却等零部件组成。

<strong>电机的分类<strong>

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：

1、快速性

电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

2、起动转矩惯量比大

ADI今日宣布收购位于美国加利福尼亚州Santa Rosa的OneTree Microdevices公司。ADI公司是业界领先的混合信号解决方案供应商，提供从数据转换器、时钟到控制/电源调节等电缆接入解决方案。OneTree Microdevices的GaAs和GaN放大器具有业内最佳的线性度、输出功率和效率，收购该公司及产品组合后，使ADI公司能够支持下一代电缆接入网络的整个信号链。该笔交易的财务条款未予披露。

很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。

变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。

很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。

齿槽转矩是指永磁同步电动机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性转矩。永磁同步电机的三相绕组在不通电且绕组开路的情况下，用手轻轻转动转子，你会感觉到转子上面有一个力在与你较劲。

这个力在一圈的范围内大小不均匀，而且会发现转子具有若干个定位点。在自然的状态下转子保持在这些定位点，只有外界施加一定的力，才能改变转子的位置，正因为这样齿槽转矩也被称为定位转矩。　

齿槽转矩的产生主要是由于定子齿槽的存在，齿槽转矩的产生会造成电机运行中的振动、噪声、启动和调速控制困难。如何抑制或消除齿槽转矩一直是永磁电机研究的重要方向，准确测量齿槽转矩可以为永磁电机设计和控制提供帮助，下面本文对几种齿槽转矩测试方法进行对比介绍。

一、传感器</a>的动态测量方法测量齿槽转矩

这是ADI公司JESD204B在线研讨会系列的第一部分，将讨论传输层的基本元素，及其在ADI高速ADC、DAC和收发器中的实现方式。

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<strong>功能模块设计</strong>

本模块可分为如下3个部分：

· 单片机系统：控制步进电动机；
· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；
· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。

（1）步进电动机与单片机的接口。

单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。

①电压隔离功能。

单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。

②信息传递功能。

电动机在启动时需要的电流大概是额定电流的6倍左右。在这样的电流下，电动机会受到比正常工作时更大的冲击，这样的冲击会增加电机的损耗，减少电机的寿命，甚至当电流过大时会对机器内部的其他零件造成破坏。

电机软启动的研究主要是控制三相交流异步电机的启动，通过对三相交流异步电机的使用来实现电机的软启动，对电机的启动和停止提供保护。这样的技术被广泛的应用在工业领域中，工业上用这种技术来取代传统的Y/△启动，取得了不错的效果。

电动机软启动的原理如下：

1、当点击启动时，晶闸管内部的电压逐渐升高，这时的电机会在电压的作用下缓慢的加速运行；

2、当运行的速度达到所需速度时，晶闸管会实现全导通，在这时，点击的电压与额定电压相同，这样既能够实现电机的软启动，又符合机器的机械性能，这样的启动让整个过程能够平稳运行。

ADI Jesd204B在线研讨会系列第4讲，讨论确定性延迟和多芯片同步，以及在ADI转换器产品中的实现方式。

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<strong>作者：Li Zhen </strong>

应用工程师收到很多同学留言，询问ADI什么时候开始招实习生？我们2017年的实习计划将于4月正式开始，具体申请方式和招聘流程将在近日公布，敬请留意。今天先找来一位师兄和大家分享一下他的实习经历，而且他也通过实习期的优秀表现，在毕业以后正式加入ADI，完成了从学生到工程师的华丽转身。

依托于传统内燃汽车，采用驱动电机替代原有的内燃机，可形成最为简单的电动汽车电驱动系统。如图1所示，电驱动系统一般由驱动电机、离合器、齿轮箱和差速器组成，这是纯电动汽车传动系统布置的常规形式。在此种形式中，传统内燃机被一组动力电池和一台驱动电机所代替，离合器、变速器和差速器的布置形式与传统内燃机车辆的布置形式一致。其中的离合器和变速器也可以被自动变速器所代替，差速器的功能是通过机械传动使车辆曲线行驶时两侧车轮能够在不同速度下行驶。

由于驱动电机能够在较长的速度范围内提供相对恒定的功率，因此多级变速器可以被一个固定速比减速器所代替，并且离合器也可以省去，即无变速器，其传动形式如图2所示。这种传动系统一方面可以节省机械传动结构的重量和体积，另一方面可以减少由于换档所带来的控制难度。

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在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各个电机位置转差率很高（一般≤0.02%）。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。

<strong>无轴传动印刷机控制系统的同步需求</strong>

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<strong>作者：Ian Beavers, Matt Felmlee Analog Devices</strong>

随着使用多模数转换器(ADC)的高速信号采集应用的复杂性提高，每个转换器互补时钟解决方案将决定动态范围和系统的潜在能力。随着新兴每秒一千兆样本(GSPS) ADC的采样速率和输入带宽提高，系统的分布式采样时钟的能力和性能变得至关重要。以高频测量为目标的系统解决方案，例如电气测量仪器仪表和多转换器阵列应用，将需要尖端的时钟解决方案。选择专门的辅助时钟解决方案对防止ADC动态范围受限非常重要。根据目标输入带宽和频率，时钟抖动可能会反过来限制ADC的性能。转换器的高速JESD204B串行接口的低抖动和相位噪声、分配链路和对齐能力都是对优化系统性能极其重要的时钟属性。