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现代基于FPGA的高性能系统需要越来越多的专用电源给处理器内核、I / O、存储器、PLL和精密模拟供电。 典型的基于FPGA的系统使用独立的开关稳压器和LDO; 但随着终端产品形态缩小，PCB板面积缩小，让FPGA设计高效FPGA电源管理解决方案变得复杂化。 此外还要把多个开关稳压器和LDO封装进来，所以要实现可非常小体积，灵活性高，效率高的FPGA电源挑战很大，需要精密模拟组件来实现最高可靠性系统。本文介绍了一些思路。

众所周知，三相变频电源采用FPGA数字化控制、瞬时波形控制及高频脉宽调制（SPWM）等技术，用主动元件IGBT模块设计使单机容量最高达240KVA，以隔离变压器输入及输出，来增加整机稳定性，特别适应感性，容性及特殊负载，负载测试和寿命试验可靠性高。那么，三相变频电源都有哪些主要的特点呢？

1、三相变频电源中，380V输入三相，380V输出经过AC-DC-AC变换的双逆变电源称为三相变频电源。它有别于用于电机调速用的变频调速控制器，也有别于普通交流稳压电源。

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机结构特点：应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

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【导读】 由于带整流负载异步发动机具有可靠性高，成本低，功率密度高等优点，在电力系统直流供电模块中有重要应用。本文介绍了异步发电机带线性负载稳态和暂态的研究方法，同时也讨论了异步发电机带整流负载外特性研究方法。最后，对于异步发电机带整流负载谐波进行相关分析。一、异步发电机带线性负载稳态研究方法

步发电机的稳态研究主要是利用异步发电的一相等值电路，然后针对等值电路利用回路阻抗法或者节点导纳法列写电路方程，通过求解方程获得异步发电机的各种待求参数。

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<strong>概述</strong>

AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案,用于不同类型的电机中。每 个FPGA接口卡(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC) 或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑 战,提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq® FPGA基板的配套板卡, 该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台。

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

轴向柱塞马达特点:

◎配流机构与输出轴一体成型,具有更高的配油精度，机械效率高。

◎先进的轴密封设计，高的背压承受能力。

◎镶齿式定转子和先进的花键参数设计机械效率高,寿命长。

◎两端双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力。

◎主要应用于石油机械，吊车，煤矿机械等。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

异步电动机，又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。由电气工程师尼古拉·特斯拉于1887年发明。

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<strong>ADI 客户经理 程永华</strong>

<strong>电机驱动</strong>： 改变电机输入功率来控制轴扭矩、速度或位置的系统。

<strong>驱动类型：</strong>

1、专用驱动—设计用于在特定应用中运转特定电机(如变速泵驱动)。
2、标准驱动—设计为能够在给定功率范围内运转各种电机的 通用电机转速控制器。
3、伺服驱动—设计用于实现位置、速度或扭矩下降至速度为 零的精确和高动态控制。通常用于自动化应用。
4、高性能伺服器—设计用于提供同类最佳精度和连接能力。 通常用于CNC和贴片机器。

说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。

其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。

为什么伺服电机要求过载能力强?

由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

Te=Tload+J*dω/dt+Kn

在电动汽车中，电动机是非常重要的一个关键零部件，此前我们已经陆续介绍过电动机都有哪些类型？电动机有什么性能特点？此篇解析两种不同类型的电动机如何产生动力！
交流异步电动机怎样产生动力呢？

交流电动机的工作原理：通电绕组在旋转磁场里转动。

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。

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<strong>作者：Eamon Nash</strong>

不断降低系统功耗的要求以及减少系统中电源电压数量的期望推动着业界向更低电源电压这一趋势发展。降低电源电压、减少电源数量具有明显的优势。其一是可以降低系统功耗，同时还能节省空间。降低总功耗的另一好处在于，将来系统中可能不再需要冷却风扇。

然而，随着传统的±15 V和±12 V系统电源电压逐渐让位于更低的±5 V双极性电源和+5 V及+3.3 V单电源，电路设计人员必须清楚，新环境下的设计不是找到额定工作电压较低的器件这么简单。过去使用的设计原则不可能都直接适用低电压环境。

本视频展示了ADI公司用于工业电机控制系统的隔离技术，涵盖从用户接口到电源逆变器的整个信号链。它包括通信、栅极驱动、信号和电流/电压反馈隔离。

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<strong>电路功能与优势</strong>

旋变数字转换器(RDC)广泛用于汽车和工业应用中，用来提供电机轴位置/速度反馈信息。AD2S1210是一款完整的 10 位至 16 位分辨率RDC，片内集成可编程正弦波振荡器，为旋变器提供激励。由于工作环境恶劣，AD2S1210（C 级和 D 级）的额定温度范围为−40°C 至+125°C的扩展工业温度范围。

本视频展示完整的电机控制解决方案和特性，产品由ADI公司、MathWorks和Xilinx提供（ISE和ChipScope Pro）。

变频电机的出现主要解决普通电机在低速和高速运行的一些问题，普通电机在低速运行是电机的散热问题和高速时电机轴承的强度问题。普通电机的散热大多是空气自冷式，电机的散热靠电机端部的两片叶轮的搅动。当电机的转速较低的时候，电机的散热就成了问题。

二次转矩负载，在转速降低时，转矩也降低，发热量也降低，适合选用普通的电机用于变频，但时间已不在低于40%同步速的情况下使用。其他的负载，在60%同步速及以上运行时，选用普通的电机。在25%—60%同步速运行时，选用外部强制冷却笼性电动机，即变频专用电机。当转速低于25%同步速时，选用完全强制冷却电动机。即矢量专用电动机。

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《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，还有MAP图法，不同的试验方法适应不同的电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面就让我们一起来看一下几种常用测试方法的区别。

我们先说说磁铁磁钢是什么?

磁钢其实是个含义很广的玩意,简单说来就是永磁体,传统叫吸铁石,当然磁钢的磁性相对较弱。

工业革命以后经过法拉第、麦克斯、韦洛伦兹等人研究,电磁转换成了引领时代发展的动力。那 么这个时候的电磁学理论是有了,但受制于永磁体的工艺和材料问题,直流电机的体积就成了一 个无法突破的瓶颈。9.18 那年不单是日本人进了东北,日本人在冶金方面也取得了突破:三岛 德七突破性的发现铝镍钴配比得当可以获得很好的磁性,而且磁钢可以造高温(600 度环境)下 不退磁,也为后期强力磁钢的发展提供了契机,而由此带来了直流电机小型化的一个飞跃发展, 当然随着人类的需求磁钢很快又跟上需求的节奏,于是电动车电机使用的钕铁硼稀土磁钢在 70年代初问世,并于 1983 年定型钕铁硼配方标准一直延续至今霸占磁王的宝座,而且不巧的也是 日本人再次获此殊荣。