对于物联网来说，把所有数据都扔给云端处理，许多挑战便会接踵而至：带宽挑战——要把庞杂的原始数据上传到云端会占用不少带宽；处理性能瓶颈——海量数据堆在一起剪不断理还乱，假如云端处理能力不够必然加剧延迟；功耗敏感——数据集中处理集中导致能耗与发热也集中，这会对供电与散热造成不小压力。
Q 上述挑战该如何解决？
ADI公司亚太区工业自动化市场高级经理张鹏在ADI年度媒体活动上给出了ADI的解决之道：把一部分处理功能转到传感器这端，让传感器也充满“智慧”，问题便迎刃而解——网络只需传递经过预处理的精简数据，实时性要求强的智慧功能已在传感器端处理完毕，功耗也随之分散到了物联网络的各个部分，降低云端供电与散热压力的同时还能有效节省能源消耗。
提高使用 ADIS16209 倾角计进行倾斜测量的精度和可重复 性。我能否并行使用几个传感器来提升精度？
答案:是的，理论上可以，这种技术通过使用多个传感器产生的平均效应，帮助提高倾角计测量的精度性能。它具有潜在益处的原因是它能够对多个传感器的无关联错误来源和随机噪声进行平均计算。这样可以降低整合传感器数据的总噪底，使得聚合信号的功率相对于噪声更大。MEMS设计团队致力于设计世界一流的传感器，系统工程师将继续寻求进一步提升性能的可能性。但是，读者应该清楚认识到，我们上面所说的并非绝对情况，必须考虑到系统设计的某些方面。
使用微控制器内部的后端数字处理，可对两个倾角计传感器的输出求和，并且计算平均值。倾角计主要的重点规范是相对于水平面的传感器倾斜测量的相对精度。通过组合两个信号输出，噪声密度得以减小，类似于2倍过采样条件。同样，组合四个倾角计的信号输出，并对其进行平均值计算，可以实现4倍改进。理想情况下，使用四个并行倾角计，0.1°的精度在理论上能够减小至0.025°。
机床电机控制电路连接完成后，在通电试车前应进行检查，防止错接、漏接或线路故障。通常是对照原理图，从电源端逐段核对端子接线，以排除错接、漏接。这种方法很麻烦，特别是较复杂的电路，还易出错。其实可根据电路的工作原理。利用所学的基础电路知识，通过用万用表测量电路的电阻，即可判断出所接电路是否正确以及各电气元件的动作情况及判断电路故障点。下面以交流接触器联锁控制的电动机正反转控制电路为例说明如何检查电动机控制电路。
一、分析电路工作原理
二、检查线路步骤及方法
1 ．外观检查
1) 检查有无绝缘层压入接线端子，如有绝缘层压入接线端子，通电后，会使电路无法接通。 2) 检查裸露的导线线芯是否符合规定。 3) 用手摇动、拉拨接线端子上的导线。检查所有导线与端子的接触情况，不允许有松脱。 4) 用万用表检查各元件动作情况及接线是否正确。
2 ．主电路的检查
伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。
除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。
现在电动汽车的发展越来越快，而电动汽车电机的研发，更是引起了大家的关注，不过真正了解电动汽车电机的人却寥寥无几。小编为大家搜罗多方资料，为大家好好讲一下电动汽车电机的知识。让我们一起探讨下高科技的汽车心脏！
电动汽车电机的地位
电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。
电动汽车电机的产业化转型
电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。
电动汽车电机研发困难
从电动汽车的产业链来看，受益端主要可能集中在核心零部件，上游资源端中对资源控制力强的公司也会较为受益。
研发困难的主要原因如下：
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？
1.如何正确选择伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？
答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？
本文论述了步进电机的工作原理及使用特点，介绍了步进电机在包装机械中的几个应用实例，指出步进电机在包装机械中具有的广阔应用前景。
我国的包装机械经过近20年的发展，已经取得了长足的进步，但与国外相比，还存在着比较大的差距，差距空间在什么地方呢？我们认为主要在于控制方面。鉴于此，温州大学的杨福餐和河南科技大学的吴龙奇两位专家，就他们所从事的研究内容写成系列文章，希望能对有关业内人士有所启发。
一、步进电机工作原理
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。目前常用步进电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）。以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由 于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
稀土永磁同步电动机(REPMSM)具有体积小、重量轻、效率高等特点，理论上转子无基波损耗，转子温升应该较低，但实际情况则不然。以作者研制的一台增安型稀土永磁同步电机为例，试验时出现转子温升高达1 25°C的现象。转子温度过高，会对钕铁硼永磁体造成去磁的危险，影响电机正常工作。本文分析了可能导致转子温升过大的原因，提出了降低温升的措施。
1 转子结构：REPMSM的定子取异步电机的定子，它的结构一般指转子的结构。异步起动REPMSM的转子由鼠笼条、转轴、转子铁心和永磁体组成，转子铁心由冲片叠压而成，并在转子铁心内填入钕铁硼永磁体，同时铸铝形成鼠笼，如图1所示。其起动过程同异步电机，当定子电枢绕组中通人三相对称交流电时，形成圆形旋转磁场，此时转子静止，转子鼠笼切割磁力线，并感应出交流电形成交变磁场，与定子磁场作用，转子开始转动。当转子转速接近同步转速时，鼠笼条中不再产生感应电流，而是永磁体形成的恒定磁场与定子磁场同步旋转，进入正常运行。
永磁无刷电动机可以看作是一台用电子换相装置取代机械换向的直流电动机，如图3 -16所示，永磁直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动轿车电机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。
1．电动机本体
电动汽车驱动系统对于电动机的要求有：
(1)高电压。
在允许的范围内尽可能采用高电压，这样可以减小电动汽车电机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可以降低功率变换器的成本。
(2)小质量。
电动机应尽量采用铝合金外壳，以降低电动机的质量，还要设法降低电动机控制器的质量和冷却系统的质量。
(3)较大的起动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的启动性能和加速性能，从而获得所需要的启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。
(4)高效率、低损耗。应在车辆减速时，实现再生制动将制动能量回收，再生制动回收能量能达到总能量的10%-15%。
(5)电气系统的安全性和控制系统的安全性都必须符合国家（或国际）有关车辆电气控制的安全性能标准和规定，装备有高压保护设备。
(6)高可靠性。耐高温和耐潮性能强，运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，使用维修方便。
直流电动机驱动
直流电动机驱动已经广泛应用于要求转速可调、调速性能好，以及频繁启动、制动和反转的场合。由于技术成熟和控制简单，各种直流电动机驱动已经广泛应用于不同的电力牵引应用系统。
直流电功机的结构