作者：Doug Mercer和Antoniu Miclaus
在本实验中，我们将介绍一种有源电路——运算放大器(op amp)，其某些特性（高输入电阻、低输出电阻和大差分增益）使它成为近乎理想的放大器，并且是很多电路应用中的有用构建模块。在本实验中，你将了解有源电路的直流偏置，并探索若干基本功能运算放大器电路。我们还将利用此实验继续发展使用实验室硬件的技能。
材料：
* ADALM1000硬件模块
* 无焊试验板和跳线套件
* 一个1 kΩ电阻
* 三个4.7 kΩ电阻
* 两个10 kΩ电阻
* 一个20 kΩ电阻
* 两个AD8541器件（CMOS轨到轨放大器）
* 两个0.1 μΩ电容（径向引线）
1.1 运算放大器基础知识
第一步：连接直流电源
必须为运算放大器始终提供直流电源，因此在添加任何其他电路元件之前，最好配置这些连接。图1显示了无焊试验板上的一种可能的电源配置。我们将两根长轨用于正电源电压和地，另一根用于可能需要的2.5 V中间电源连接。板上包括电源解耦电容，其连接在电源和地(GND)轨之间。现在详细讨论这些电容的用途还为时过早，只需知道它们用于降低电源线上的噪声并避免寄生振荡。在模拟电路设计中，务必在电路中每个运算放大器的电源引脚附近使用小型旁路电容，这被认为是良好实践。
将运算放大器插入试验板，然后添加导线和电容，如图1所示。为避免以后出现问题，可能需要在试验板上贴一个小标签，指示哪些电源轨对应5 V、2.5 V和地。导线应利用颜色加以区分：红色为5 V，黑色为2.5 V，绿色为GND。这有助于保持连接的有序性。
接下来，在ADALM1000板和试验板上的端子之间建立5 V电源和GND连接。使用跳线为电源轨供电。注意，电源GND端子将是电路接地基准。有了电源连接之后，可能需要使用DMM直接探测IC引脚，确保引脚7为5 V且引脚4为0 V（地）。注意，使用电压表测量电压之前，必须将ADALM1000插入USB端口。
单位增益放大器（电压跟随器）：第一个运算放大器电路很简单（如图2所示）。这称为单位增益缓冲器，有时也称为电压跟随器，它由转换函数VOUT = VIN定义。乍一看，它似乎是一个无用的器件，但正如我们稍后将展示的那样，其有用之处在于高输入电阻和低输出电阻。
使用试验板和ADALM1000电源，构建图2所示的电路。请注意，此处未明确显示电源连接。任何实际电路中都会进行这些连接（如上一步中所做的那样），因此从这里开始，原理图中没必要显示它们。使用跳线将输入和输出连接到波形发生器输出CA-V和示波器输入CB-H。
通道A电压发生器设置为1.0 V最小值和4.0 V最大值（3 V p-p，以2.5 V为中心），使用500 Hz正弦波。配置示波器，使输入信号迹线显示为CA-V，输出信号迹线显示为CB-V。导出所产生的两个波形图，并将其包含在实验报告中，注意波形参数（峰值和频率的基波时间周期）。你的波形应当确认其为单位增益或电压跟随器电路的说明。
缓冲示例：
运算放大器的高输入电阻（零输入电流）意味着发生器上的负载非常小；也就是说，没有从源电路汲取电流，因此任何内部电阻（戴维宁等效值）上都没有电压降。所以，在这种配置中，运算放大器的作用类似于缓冲器，屏蔽信号源免受系统其他部分带来的负载效应。从负载电路的角度看，缓冲器将非理想电压源转换成近乎理想的电压源。图3给出了一个简单的电路，我们可以用它来演示单位增益缓冲器的这个特性。这里，缓冲器插在分压器电路和某一负载电阻（10 kΩ电阻）之间。
断开电源并将电阻添加到电路中，如图3所示（注意这里没有更改运算放大器连接，我们只是相对于图2翻转了运算放大器符号以更好地安排导线）。
重新连接电源，并将波形发生器设置为500 Hz正弦波、0.5 V最小值和4.5 V最大值（4 V p-p，以2.5 V为中心）。同时观察VIN CA-V和VOUT CB-H，并在实验报告中记录幅度。使用示波器输入CB-H还能测量运算放大器引脚3上的信号幅度。图形实例如图4所示。
移除10 kΩ负载，代之以1 kΩ电阻。记录幅度。现在移动引脚3和2.5 V之间的1 kΩ负载，使其与4.7 kΩ电阻并联。记录输出幅度如何变化。你能预测新的输出幅度吗？
简单放大器配置
反相放大器：
图5所示为常规反相放大器配置，输出端有10 kΩ负载电阻。
现在使用R2 = 4.7 kΩ组装图5所示的反相放大器电路。组装新电路之前，请记住断开电源。根据需要切割和弯曲电阻引线，使其平放在电路板表面，并为每个连接使用最短的跳线（如图1所示）。记住，试验板有很大的灵活性。例如，电阻R2的引线不一定要将运算放大器从引脚2桥接到引脚6；你可以使用中间节点和跳线来绕过该器件。
重新连接电源并观察电流消耗，确保没有意外短路。现在将波形发生器调整为500 Hz正弦波，设置为2.1 V最小值和2.9 V最大值（0.8 V p-p，以2.5 V为中心），并再次在示波器上显示输入和输出。测量和记录此电路的电压增益，并与课堂上讨论的原理进行比较。导出输入/输出波形图，并将其包含在实验报告中。图形实例如图6所示。
趁此机会说一下电路调试。在课堂中的某个时候，你可能无法让电路工作。这并不意外，没有人是完美的。但是，你不应简单地认为电路不工作必定意味着器件或实验仪器有故障。这基本上不是事实，99%的电路问题都是简单的接线或电源错误。即便是经验丰富的工程师也会不时出错，因此，学会如何调试电路问题是学习过程中非常重要的一部分。为你诊断错误不是助教的责任，如果你以这种方式依赖其他人，那么你就错过了实验的一个关键点，你将不大可能在以后的课程中取得成功。除非你的运算放大器冒烟，电阻上出现了棕色烧伤痕迹，或者电容发生爆炸，否则你的元器件很可能没问题。事实上，大多数器件在发生重大损伤之前都能容忍一定程度的滥用。当事情不妙时，最好的办法就是断开电源并寻找一个简单的解释，而不要急着责怪器件或设备。在这方面，DMM可是一件十分有价值的调试工具。
输出饱和：
现在将图5中的反馈电阻R2从4.7 kΩ更改为10 kΩ。现在的增益是多少？将输入信号的幅度缓慢增加至2 V，仍然以2.5 V为中心，并将波形导出到实验室笔记本电脑中。任何运算放大器的输出电压最终都会受电源电压的限制，而在很多情况下，由于电路中存在内部电压降，实际限制要远小于电源电压。根据你的以上测量结果量化AD8541的内部压降。如果你有时间，可尝试用OP97或OP27放大器替换AD8541，并比较它能产生的最小和最大输出电压。
求和放大器电路：
图7所示电路是一个带有四个输入的基本反相放大器，称为求和放大器。图7的配置与你在教科书中看到的略有不同，因为ADALM1000只提供单个正电源电压。放大器的同相(+)输入连接到2.5 V，即电源电压的一半，而不是接地。这就改变了求和放大器方程式。输入电阻上出现的输入电压现在是相对于2.5 V（即所谓共模电平）进行测量。它们应减去2.5 V，因此0 VIN变为-2.5 V，+3.3 VIN变为+0.8 V。输出电压也应相对于+2.5 V电平来测量。为使常规方程式正确，输出电压也将减去2.5 V共模电平。另一种思路是考虑所有输入均为2.5 V（或悬空）的情况。任何输入电阻中都没有电流流动（其两端的电压为0 V），因此反馈电阻中也没有电流流过（其电压为0 V）。输出电压将为2.5 V。此电路使用四个数字输出PIO 0、PIO 1、PIO 2和PIO 3作为输入电压源。每个数字输出具有接近0 V的低输出电压或接近3.3 V的高输出电压。使用叠加（并校正2.5 V共模电平），我们可以证明VOUT是VPIO0、VPIO1、VPIO2和VPIO3的线性和，其中每个都有自己独特的增益或比例系数（由1 kΩ反馈电阻除以各自电阻所得的比值设定）。PIO 0值最高，输出变化最小（最低有效位），PIO 3值最低，输出变化最大（最高有效位）。请注意，PIO 3电阻由两个4.7 kΩ电阻并联而成。
断开电源后，修改反相放大器电路，如图7所示。重新连接电源，然后使用数字输出控件填写以下两个表格。在第一个表格中，记录每个数字输出的低电压和高电压。在高阻模式下使用CB-H示波器输入来完成此任务。在第二个表格中，记录PIO 0、PIO 1、PIO 2、PIO 3的所有16种1和0组合的输出电压。你还应确认，当所有四位悬空或处于高阻(X)状态时，输出电压确实为2.5 V。
表1. 低电压和高电压
表2. 输出电压
使用电阻值计算每个输入组合的预期输出电压，并与测量值进行比较。
同相放大器：同相放大器配置如图8所示。与单位增益缓冲器一样，此电路具有（通常）较好的高输入电阻特性，因此它可用于缓冲增益大于1的非理想信号源。
组装图8所示的同相放大器电路。组装新电路之前，请记得关闭电源。从R2 =1 kΩ开始。施加一个500 Hz正弦波，CA-V设置为2.0 V最小值和3.0 V最大值（1 V p-p，以2.5 V为中心），并在示波器上显示输入和输出波形。测量此电路的电压增益，并与课堂上讨论的原理进行比较。导出波形图并将其包含在实验报告中。图形实例如图9所示。
将反馈电阻(R2)从1 kΩ增加到约4.7 kΩ。记住，你可能需要降低输入的幅度以防止输出饱和（削波）。现在的增益是多少？增加反馈电阻，直到削波开始——也就是说，直到输出信号的峰值因为输出饱和而开始变平。记录这种情况发生时的电阻。现在将反馈电阻增加到100 kΩ。在你的笔记本中描述并绘制波形。此时的理论增益是多少？考虑此增益，输入信号必须小到什么程度才能使输出电平始终低于5 V？尝试将波形发生器调整为此值。描述所实现的输出。
最后一步强调高增益放大器的重要考虑因素。对于小输入电平，高增益必然意味着大输出。有时候，这可能导致意外饱和，原因是对某些低电平噪声或干扰进行了放大，例如对拾取自电力线的杂散60 Hz信号的放大。放大器会放大输入端的任何信号......无论你是否需要！
运算放大器用作比较器
将运算放大器配置为比较器，便可利用运算放大器的高固有增益和输出饱和效应，如图10所示。这本质上是一个二元状态决策电路：如果“+”端子上的电压大于“–”端子上的电压，VIN >VREF，则输出变为高电平（在其最大值时饱和）。相反，如果 VIN 
比较器的使用方式不同，在以后的部分中我们会看到它的实际应用。在这里，我们将以常见配置使用比较器，生成具有可变脉冲宽度的方波。首先断开电源并组装电路。在反相输入VREF上使用固定的2.5 V输出作为直流电源。
同样，在同相输入端配置波形发生器CA-V：500 Hz频率、2 V最小值和3 V最大值的三角波（以2.5 V为中心）。重新连接电源后，导出输入和输出波形。图形实例如图11所示。
现在通过增大（正移位）或减小（负移位）最小值和最大值来缓慢移动三角波的中心，并观察输出发生的情况。你能予以解释吗？对正弦波和锯齿波输入波形重复上述步骤，并在实验报告中记录你的观察结果。
作者介绍
Doug Mercer [doug.mercer@analog.com]于1977年毕业于伦斯勒理工学院(RPI)，获电子工程学士学位。自1977年加入ADI公司以来，他直接或间接贡献了30多款数据转换器产品，并拥有13项专利。他于1995年被任命为ADI研究员。2009年，他从全职工作转型，并继续以名誉研究员身份担任ADI顾问，为“主动学习计划”撰稿。2016年，他被任命为RPI ECSE系的驻校工程师。
Antoniu Miclaus [antoniu.miclaus@analog.com]现为ADI公司的系统应用工程师，从事ADI教学项目工作，同时为实验室电路®和QA流程管理开发嵌入式软件。他于2017年2月在罗马尼亚Cluj-Napoca加盟ADI公司。他目前是贝碧思鲍耶大学软件工程硕士项目的理学硕士生，拥有克卢日-纳波卡科技大学电子与电信工程学士学位。
