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电机控制系统设计
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以不一样的视角看物联网协议
嵌入式系统接入互联网形成一个物联网系统,协议是必不可少的关键技术。传统上以解决人机对话为目标的互联网协议遇到了物物相连的物联网系统,显得像大马拉小车,有劲使不上,物联网协议就此应运而生。 毫无疑问,人类和嵌入式设备通过完全不同的方式使用互联网。人类主要通过万维网—运行在互联网上的应用集合—访问互联网。当然,网页并不是互联网人机交换的唯一选择,我们还可以通过电子邮件、短信、手机应用程序,...
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2017-05-26 |
物联网时代 企业需要什么样的人才?
物联网(IoT)技术的大爆发时代即将到来,世界将进入真正的万物互联。据记者 了解,某科技公司高管明确表示,现在与客户所谈的项目全部是关于物联网。可以预见,未来对物联网人才的需求将激增。 根据Gartner的研究,事实上,希望从IoT中寻求效益的企业大多数面连着人才不足和专业知识缺乏的障碍。 全球自由市场Upwork根据基于年度工作岗位增长和技能需求的相关数据库数据,...
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2017-05-25 |
IoT技术选型及模型设计的思考
一:IoT时代的无线通讯技术 世界最遥远的具体就是没有网络,网络通讯技术是IoT的基础,常见的无线网络通讯有:WIFI,NFC,Zigbee,Bluetooth, Wireless Wide Area Network(包括等等GPRS,3G/4G/5G,后面简称为WWAN),NB-IoT,Sub1GHZ等等。它们由于组网,功耗,通讯距离,安全性等区别,使他们各种拥有不同的适用场景。 WIFI、...
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2017-05-24 |
无刷电机的优势特点与应用趋势
最近一些新人在讨论中问到最多的一个问题是:无刷电机的优势与不足在哪里;应用领域在哪里?能带来什么效果与回报等入门问题;下面特花一点时间整理资料发布分享更多人看看. 1.无刷直流电机的特点: 1)电机损耗小;这是由于取消了电刷,并采用电子换向取代机械换向,因此消除了电机的摩擦损耗和电损耗,同时转子上没有历磁绕组,因此消除了电损耗,历磁磁场不会在转子上产生铁耗. 2)电机体积小,重量更轻,...
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2017-05-23 |
简单的环境光传感器电路
作者:Chau Tran 和 Paul Mullins 人们越来越多地认为环境光是一种能源,可用于驱动心率监控器、浴室灯具、远程天气传感器和其他低功耗器件。对于能量采集系统,最关键的是精确测量环境光的能力。本设计思路将描述一种简单的低成本电路,可以根据环境光的强度按一定比例提供电压。 所用传感器是一款光敏电阻(LDR)——由RadioShack提供的276-1657型光敏电阻——...
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2017-05-22 |
H桥电机驱动原理与应用
本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。 我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。 OK,这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢?首先,你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。 提示:...
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2017-05-18 |
电机参数之齿槽转矩
1:齿槽转矩(cogging torque)有谁产生? 通常电枢铁芯为了安放定子绕组,会存在齿和槽,由于齿槽的存在引起气隙磁场不均匀,一个齿距的磁通相对集中在齿部。转子的永磁体磁场和定子的齿槽相互作用产生。齿槽转矩是永磁电机特有的问题之一,齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩,是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。 2:齿槽转矩方向?...
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2017-05-17 |
无刷电机负荷转动惯量和制动力矩计算(1)
无刷电机作为简易伺服控制,要保持有良好的速度跟踪特性和位置控制特性,对于拖带负荷轻重有一定的要求,通常按照伺服电机的规定来执行。即额定负荷应该不大于5倍的转子惯量,最大不超过10倍。只有拖带额定负荷的定位实验通过之后,霍尔定位控制的定位能力才能彻底的令人信服。 一、确认转子的转动惯量 厂家数据转子的转动惯量是1.89e-6 Kgm2,按上面规定计算额定负荷,负荷太轻,等于没有拖带负荷的能力,...
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2017-05-16 |
精度?分辨率?弧分?如何管理您的电机控制设计
想象一下您今早开车上班的路上:交通灯变绿,您立刻踩下油门,车在几秒钟内快速响应,继续驶向公司。这个过程看似简单,但实际上,车内却发生了一系列的复杂操作。让我们一起来看看吧。 当您踩下踏板时,电机将通过转轴向车子提供必要的扭矩,随后牵引电机驱动车辆前进。牵引电机(通常为三相同步电机)由复杂的电路控制,包括多个晶体管、电机驱动器,以及保护和反馈控制。反馈控制信号由电机位置传感器(见图1)...
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2017-05-15 |
步进电机的选型计算方法
作者:章文俊 【步进电机原理】 Step Motor 是一种电磁执行元件,将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动。每输入一个脉冲,电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。 【步进电机应用】 通常用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。 广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、...
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2017-05-12 |
如何设计杀手级的物联网产品或服务?
我们都渴望创建人们想要购买和爱使用的杀手级产品或服务。实现这一梦想的关键在于要确保产品能够以一种吸引他们的方式来解决人们遇到的一个实际问题。 在某种程度上,它可能会为他们提供一些新鲜而美妙的他们从来不知道他们会需要的东西。这听起来很简单明了,但是实现起来真的很难。现在,物联网市场还倾向于创新者和早期采用者,在这个领域有巨大的潜力来为消费者创造伟大的新产品,但是设计者可能不得不面对新的复杂性。...
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2017-05-11 |
伺服电机的选型计算方法
【伺服电机基本三要素】 1、转数N:根据客户实际要求,对于同等功率电机可选配不同转数电机,一般来说,转数越低,价格越便宜。 2、扭矩T:必须满足实际需要,但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。 3、惯量J:根据现场要求选用不同惯量的电机,如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。 【伺服电机功率基本计算】 输出功率 P = 0.1047*N*T 式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000转...
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2017-05-10 |
伺服电机控制性能的优越性
伺服电机控制性能的优越性: (1)低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。 (2)控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收...
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2017-05-09 |
如何应对步进电机用于3D打印机时的失歩
3D打印机打印到一半的时候电机失步了怎么办?打印失步,开始印的时候都没问题,可是G-code里面几千个指令中,只要其中一个指令造成电机失步,整件作品就毁了。发生失步的原因,其实很简单,就是工作需要的力量太大,电机不够力。所以解决失步的方向,不外乎加强电机的力量(难),另外就是减轻电机的负担。 加强电机力量的方法,换更大颗的电机,或增加供应给电机的电流。换更大颗的电机,得要花大钱重新买。...
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2017-05-08 |
如何优化IoT的应用设计?ADI专家为你来支招!
信号链的相关智能分割技术和精确测量技术如何优化最新的物联网(IoT)应用设计? 如何通过将网络边缘的系统连接到云处理和资源,重新思考整个系统优化和设计? 什么是IoT? 如今,关于IoT的新闻层出不穷。 但是,IoT的一个简单定义是通过检测、测量、解释、连接和分析数据来产生信息。 基本上就像下图显示的流程:在现实世界中,有许多物理现象需要检测;有一些测量技术可从中提取数据;...
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2017-05-05 |
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