来源 | 天孚微电机
在直流电机中，可分为有刷直流电机与无刷直流电机，减速电机也是如些，在一些大扭矩的产品中，都需要用到直流减速电机，那么有刷直流减速电机和无刷直流减速有哪些区别呢？
齿轮减速机
无刷直流减速是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。从结构上来讲，无论是有刷直流减速电机还是无刷直流减速电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体。无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。
无刷直流减速电机是依靠改变输入到定子线圈上的电流波交变频率与波形，绕组线圈周围会形成一个绕直流减速电机的几何轴心旋转的磁场，磁场驱动转子上的永磁体转动，直流电机就开始转动，直流减速电机的性能与永磁体的数量、磁通强度、输入的电压大小因素相关，与控制性能也有非常大的关系，无刷直流减速电机的调速需要有单片机控制、电路控制等，它的价格成本要比有刷直流减速电机要高很多。
智能小车有刷直流减速电机
不过这种直流减速电机也有许多优点：
1.没有电刷也就没有的摩擦火花，极大程度上减少了因电火花对无线电设备的干扰；
2.直流减速电机运转时由于摩擦的减小，噪音也会更低；
3.使用寿命几乎是几千数万为单位，不过这与轴承的质量相关，有刷直流减速电机的寿命一般在几百或几千个小时，到达使用极限则需要更换电刷；
4.无刷直流减速电机控制方式采用的是数字变频控制，可控性比较强，从每分钟几转到十几万转可实现，有刷直流减速电机启动后转速恒定，调速也简单；
5.无刷直流减速电机通常用于控制要求高、转速高、长时间运转的产品上，如精密的仪器仪表、机器人等。
有刷直流减速电机
有刷直流减速电机如电子锁、智能手机支架、3D打印笔、便携式打印机等等产品。
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