无铁芯空心杯微型电机的优缺点有哪些？

无铁芯空心杯微型电机优点

1）功率密度高：空心杯微电机的功率密度是输出功率与重量或体积的比值，无铁芯转子与普通铁芯转子相比要轻，无铁芯转子消除了铁芯转子产生的涡流与磁滞损耗，提高了微电机的效率，确保较高的输出转矩与输出功率；

2）使用效率高：微电机效率高的原因是因为无铁芯转子没有涡流损耗与磁滞损耗，电阻也非常小降低了铜损；

3）无转矩滞后：无铁芯转子因没有磁滞损耗，所以减少了速度和转矩波动；

4）无齿槽效应：普通微电机会在槽与磁体的相互作用下产生齿槽效应，而无铁芯直流电机就消除了此效应，所以齿槽效应和转矩滞后现象都不会存在；

5）启动转矩低：由于无磁滞损耗、无齿槽效应所以启动转矩非常低，通常轴承负荷是唯一的阻碍；

6）微电机转子和定子之间无径向作用力：没有铁芯转子的直流电机是不存在转子和定子的径向磁力，在一些应用产品中，转子和定子的径向力会造成转子不稳定，减少径向力可改善转子的稳定性；

7）速度曲线平滑、噪音低：没有铁芯转子减少了转矩与电压的谐波，因为微电机内不存在AC场，所以没有AC产生噪音，仅有轴承与气流产生的噪音和非正弦波电流造成的振动；

8）高转速线圈：微电机在高速运转时电感值参数是重要的，电感值小会使起动电压低，通过增加极数和减少机壳的厚度，电感值有助于降低微电机的重量同时提高了功率密度；

9）快速响应：由于微电机感应值低，电流对电压的波动响应快，转子的转动惯量小，转矩和电流的响应转速相当，所以转子的加速度是普通铁芯电机的2倍左右；

10）峰值转矩高：微电机峰值转矩和连续转矩的比值很大，因为电流上升到峰值的过程中转矩常数是不变的，电流和转矩的线性关系能使微电机产生较大的峰值转矩。普通铁芯直流电机达到饱和后，不电流不管再加大，直流电机的转矩不会再增加；

11）散热性好：空心杯转子表面有空气流动，比铁芯转子的散热性能要好，铁芯转子的漆包线镶嵌在硅钢片槽内，线圈表面气流少，温升较大，在同等功率输出条件下，空心杯直流电机的温升较小。

无铁芯空心杯微型电机缺点

无铁芯空心杯微电机在处于静止状态下，如绕组一相切断或电源切断一相接通电源，绕组的发生的磁场点2个大小相等，方向相反旋转磁场，它们和转子作用发生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起动转矩下电机不能启动，这便是空心杯电机的缺点。