来源：机械工程文萃
一、按励磁方式分类：
1）反应式步进电机（VR）
特点：可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；
步距角小（最小可做到10’）；
断电时无定位转矩；
电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；
启动和运行频率较高；
2）永磁式步进电机（PM）
特点：输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；
步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；
断电时具有一定的保持转矩；
启动和运行频率较低。
3）混合式步进电机（HB）
特点：输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；
步距角较永磁式小（一般为1.8°）；
断电时无定位转矩；
启动和运行频率较高；
二、按定子绕组方式分类：
1）两相步进电机：
最常用的步进电机类型，约占市场份额的97%以上，性价比高，配上细分驱动器后效果良好；
2）三相步进电机：
可实现大转矩输出，但噪声和振动相对较大；
3）五相步进电机：
具有更小的步距角和更高的精度；
三、按传动设计方式分类
1）旋转型步进电机：
最常见的步进电机类型，用于实现旋转运动；
2）直线型步进电机：
用于实现直线运动，通过特殊的传动机构将旋转运动转换为直线运动；
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