按电源类型分类
直流电机：直流电机是将直流电能转换为机械能的电机。它的优点是调速性能好，启动转矩大。例如，在电动玩具车中，直流电机可以通过改变电压来实现不同的速度，方便控制车辆的行驶速度。直流电机主要由定子（产生磁场）和转子（产生电磁转矩）组成。根据励磁方式的不同，又可分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机。
交流电机：
同步电机：同步电机的转子转速与定子旋转磁场的转速相同，即同步转速。它主要用于发电，如水电站、火电站中的发电机大部分是同步发电机。同步电机的结构相对复杂，需要有直流励磁电源来为转子提供磁场。在一些大型工业设备中，同步电机也用于驱动需要恒速运行的负载。
异步电机（感应电机）：这是最常见的电机类型，如前面介绍的三相交流异步电动机。它的转子转速低于定子旋转磁场的转速，结构简单、价格便宜、可靠性高。广泛应用于工业、农业、交通运输等各个领域，如工厂中的机床、风机、水泵等设备大多采用异步电机驱动。
按用途分类
驱动电机：主要用于驱动各种机械设备，如电动汽车中的驱动电机，为车辆提供动力，使车辆能够行驶。驱动电机要求具有较高的效率、合适的转矩 - 转速特性等。
控制电机：用于控制系统中，实现信号的传递和转换。例如，伺服电机是一种控制电机，它能够精确地控制位置、速度等参数。在自动化生产线的机器人关节控制中，伺服电机可以根据控制系统的指令，精确地调整机器人手臂的位置和运动速度。
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