设计简介
此方案使用主要芯片为：ADSP-CM408F AD7403
电流环是电机控制的核心环节，世健的EPSH-MPC开发平台涵盖了电机应用中全部的相电流检测功能，支持不同功率等级的电机电流环的设计，完整精确地实现了电流环回路的电流采集、PWM信号的调制、片内ADC信号链路调理及采集、编码器位置信号的采集，提供了电机的开环控制，通过提供完整的硬件设计和图型化的上位机软件，可帮助客户快速评估性能和缩短设计周期。
针对中小功率电机应用，EPSH-MPC开发平台提供隔离模数转换器AD7403电流采样，外部电流回路经过分流电阻转换成相应的分流电压输入到AD7403的电压测试端，AD7403依据CM408F给定的时钟信号输出ADC位码流，CM408F对输入的位码流启用内置的SINC滤波器计算出相应的16位ADC值，并将数据通过DMA的方式存入相应的环形队列，上位机软件可通过UART-USB口或RS485口获得数据样本的显示，可直观看出AD7403的采集效果，并可将采集数据存储成excel表格，方便对数据进行相应的分析。
针对大功率电机应用，CM408F-MPC开发平台提供基于ADSP-CM408片内高性能的16位SAR ADC的采用输入，通过相应的信号调理电路，可实现0-2.5V的信号输入，支持霍尔器件+SAR ADC 应用。
CM408F-MPC开发平台提供一组数字隔离的PWM信号输出，通过调节可调电阻可更改PWM信号的频率及占空比。在调节的过程中可通过相应的接口接示波器观察相应信号的变化。
CM408F-MPC开发平台提供通过A/B/I信号接口的编码器测试位置信息，该接口同样采用了数字隔离，通过上位机的自动循环采集，可实时的观测当前位置信息，客户可依此信息通过M/T算法计算速度。
针对电机电流环应用而图型化设计的上位机软件，具有波形显示、采集数据显示、编码器显示，PWM死区时间设置功能 。
源代码及资料下载
详细资料及软件下载包括
* 硬件设计文档（原理图、PCB及BOM）
* 上位机软件
* 测试报告 （请见下联络方式联系世健获取）
* 用户操作手册 （请见下联络方式联系世健获取）
点此处下载完整资源包
软件设计
这是世健国际贸易（上海）有限公司开发的上位机软件，具有波形显示、采集数据显示、编码器显示，PWM死区时间设置功能。在正确设置串口参数并成功打开串口之后，可启动循环采集，软件根据设置的循环发送周期发送数据采集命令，CM40X-MPC主板根据命令返回采集数据，进行相应的数据显示。
硬件设计
* 在此方案中我们提供如下接口：
* 2通道SAR ADC输入（0 – 5V 电压测量）
* 2通道 7403 隔离ADC 输入（±250mv）
* 1个A/B/I 信号磁编码器接口
* 1组数字磁隔离PWM接口
* IPM 模块FO信号隔离输入
* 1个UART转USB接口
* 1个RS485接口
* 8路光耦隔离信号输出
* 8路光耦隔离信号输入
* 1个CAN接口
* 4个LED
技术支持
REF_MOTOR_ESPL_2015此参考设计由世健国际贸易（上海）有限公司提供技术支持，如您需要获取此方案用户手册及更多技术资源，或有任何疑问，请联络世健（Excelpoint）及ADI亚洲技术支持中心。
世健（Excelpoint）
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技术支持邮箱： ADI@excelpoint.com.cn
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