产品详情
AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。
两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。
该套件包含两块板： 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。
控制器板
* 与高低电压驱动板接口的数字板
* 兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台
* FMC信号电压自适应接口，支持在所有FMC电压电平上无缝工作
* 完全隔离的数字控制和反馈信号
* 隔离式Xilinx XADC接口
* 2个千兆以太网物理层，用于高速工业通信，支持第三方EtherCAT
* 单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口
* 数字传感器接口
* EnDat
* BISS接口
驱动板
* 电机最高可驱动至48V且功耗为20A
* 同时驱动2个电机
* 采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级
* 支持的电机类型
* BLDC
* PMSM
* 有刷直流电机
* 步进电机（双极性/单极性）
* 集成过流保护
* 反向电压保护
* 利用隔离式ADC测量电流和电压
* BEMF过零检测，用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制
* 为2个电机提供单独的电源，以便电机不会相互影响
集成嵌入式控制功能的测功器系统
* 两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成，可用于测试实时电机控制性能。
* 一台BLDC电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器* * 以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。
* 其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。
* 测量和显示负载电机电流
* 测量和显示负载电机速度
* 采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制
软件：
示例参考设计说明如何使用Xilinx® FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks®高性能控制算法。 单击软件链接，可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。
特点
FMCMOTCON2评估套件允许用户：
* 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法，采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
* 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法，从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。
包装内含
* 控制器板
* 低压驱动板
* 集成嵌入式控制功能的测功器系统，用于无源负载仿真
