许多应用需要高启动扭矩，直流电机具有高扭矩与速度特性，使其能够应对具有高的抵抗扭矩，可轻松吸收突然增加的负载并配合电机速度适应负载。直流电机是实现设计人员所希望的小型化理想的选择，与其他电机技术相比，它们具有更高的效率。根据所需的可用功率选择直接驱动电机或齿轮电机，具体取决于所需的速度。转速从1000到5000rpm直接驱动电机，转速低于500 rpm选择减速电机，变速箱的选择基于稳定状态下最大推荐值的扭矩。
直流电机由绕制电枢和带电刷的换向器组成，电刷与外壳中的磁铁相互作用，直流电机通常具有完全封闭的结构。它们具有一条直线的速度-转矩曲线，具有高启动转矩和低空载速度，它们可以通过整流器以直流电源或交流线路电压运行。
直流电机效率等级是60％到75％，必须定期检查电刷，每2,000小时更换一次，以最大程度地延长电机的使用寿命。直流电机有三个主要优点。第一，它与变速箱配合使用。第二，它可以不受控制地依靠直流电源工作。如果需要速度调节，则可以使用其他控件，并且与其他控件类型相比价格便宜。第三，对于价格敏感的应用，大多数直流电机都是不错的选择。
直流电机的齿槽效可能会以低于300rpm的速度发生，并且在全波整流电压下可能会造成重大功率损耗。如果使用的是齿轮电机，较高的启动扭矩会损坏减速器。由于热量对磁铁的影响，随着电机温度的升高，空载速度增加。随着电机冷却，速度将恢复正常，“热”电机的失速转矩减小了。在理想情况下，电机的峰值效率将在电机的运行转矩附近发生。
结论
直流电机的缺点是电刷，它们维护成本高并且会产生一些噪音，噪声的来源是旋转式换向器接触的电刷，不仅是听得见的噪声，接触时产生的微小电弧而以电磁干扰（EMI）形式产生电“噪声”。在许多应用中，有刷直流电机可能是可靠的解决方案。
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